摘 要
ESP电子稳定系统的分析与研究论文
第一章ESP汽车电子稳定系统的简介
1.1 ESP的概述 1.2 ESP的结构与组成 1.2.1 ESP的组成部分 1.2.2 ESP的结构 1.3 ESP的关键技术 1.3.1 传感技术 1.3.2 液压技术 1.3.3 单片机技术 1.3.4 电子技术
第二章 ESP电子稳定系统的子系统的叙述
2.1 防抱死制动系统（ABS） 2.2 驱动防滑控制系统（ASR） 2.3 电子制动力分配装置（EBD） 2.4 制动辅助系统（BA)
第三章 ESP电子稳定系统的分析
3.1 ESP的功能与特点
3.1.2 ESP电子稳定系统的功能 3.1.3 ESP电子稳定系统的特点 3.2 ESP的分类
3.3汽车没有ESP的危害
3.4没ESP引起汽车侧滑的因素
3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施
第四章 ESP的现状与研究的目的和意义
4.1 ESP的现状和发展趋向 4.2 研究ESP的目的和意义
摘 要
摘要
汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)缩写为ESP，是由防
抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、制动辅助系统（BA）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。是由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制而成的。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。汽车有了ESP系统，行驶时对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。这样ESP它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过电控单元（ECU）计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。从而提前预防不正确的行驶，减少事故的发生。
关键词：ESP ABS ASR 主动安全系统 电控单元（ECU）
摘 要
Abstract
Auto Electronic Stability system (Electronic Stability Program) abbreviation for ESP, is by
the anti-lock braking system ABS, drive torque control system manufacturers ASR, power distribution system EBD, brake assist system (BA) the basic function such as combination, it is a kind of automobile new active safety system. Is by Germany BOSCH company (BOSCH) and MERCEDES - BENZ (MERCEDES - BENZ) company joint development becomes. ESP system is actually a kind of traction control system, and other traction control system comparison, ESP not only control the drive wheels, and can control driven wheel. Cars have the ESP system, driving on the oversteering or insufficient steering particularly sensitive, such as car slippery in the left oversteering (turned too sharply) will produce to the right guy, sensor feel sliding will quickly brake front-right wheel failure make its restore adhesion, produce a kind of opposite torque and to keep the bus in the original driveway. This ESP it through the highly sensitive sensor time monitoring vehicle state, and through the electronic control unit (ECU) calculation and analysis determine whether the vehicle direction deviating from the driver's operation intention, identify the dangerous situation, and advance ruling out feasible intervention measures to make the vehicle driving back to the stable state. So as to advance prevent incorrect driving, reduce the happening of the accident.
Keywords: ESP ABS ASR active safety system electronic control unit (ECU)
第一章
1.1 ESP的概述
ESP汽车电子稳定系统的简介
汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)、电子制动力分配系统(EBD)、牵引力控制系统(TCS)和主动车身横摆控制系统(AYC)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时
摘 要
打滑，还能防止车辆侧滑。有了ESP系统的汽车就大大拓展了其功能范围。
1.2 ESP的结构与组成
ESP的结构组成主要是由各种传感器和中央处理器，也就是电子控制单元ECU,以及执行器（制动装置)组成。
摘 要
1.2.1 ESP的组成部分
1、传感器：前轮速度传感器、前轮速度传感器引线、电子控制单元（ECU）、液压调节器总成；方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、后轮速度传感器脉冲环、后轮速度传感器等部件组成（如图1所示），其中电子控制单元与液压调节器是一体的。这些传感器负责采集车身状态的数据。
图1 ESP系统的组成