摘 要
①电子制动辅助BA
真空制动助力器配备了电子制动辅助功能以及标准ABS-TMc接口。这种主动制动助力器也可用于增加ESC*系统的动态响应（电子稳定控制），和用于实现自适应巡航控制系统（ACC）的对制动器电子控制的平稳性要求。 ②机械式制动辅助MBA
在MBA系统中巧妙地利用机械装置的惯性效应取代电控系统中所需的传感器来识别制动踏板的踩踏速率。在高速踩踏时，该机械装置便会触发BA功能。 ③液压制动辅助HBA
这项最新解决方案基于电子稳定控制（ESC）系统内既有的零部件设计而成。BA功能是通过ESC的软件扩展功能来触发，它需要一些输入信号，例如来自于串联制动
第三章 ESP电子稳定系统的分析
3.1 ESP的功能与特点
3.1.1 ESP电子稳定系统的功能
ESP可以处理多种异常的情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳等现状，从而保证车辆行驶的安全等。
①避免侧滑。在路况很差的路面上行驶，ESP控制系统始终通过传感器检测车辆的动态状况，一但车子有不稳定的状态，ESP就对某个或几个车辆进行制动，甚至降低发动机的动力输出，不需要驾驶人作出什么动作，从而提高行驶的安全性，是驾驶人感觉灵活、快捷、安全。
②降低汽车突然转向时的危险，提高了方向的稳定性，降低了事故的风险。ESP系统可以识别汽车的行驶趋势，并作出相对的反应，帮助汽车回到正确的方向上来。
③制动辅助作用，汽车在行驶时，ESP系统中的控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急状况时，ESP就迅速将制动压力提高至ABS工作状态，使车辆减速。
3.1.2 ESP电子稳定系统的特点 ESP三大特点
1．实时监控：实时监控也就是ESP通过各种传感器来实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，如有什么不当，控制单元ECU
摘 要
就发出正确的指令，并不断发向动机和制动系统，是指纠正错误操控。
2．主动干预：主动干预主要是指汽车上ABS，ASR等安全系统对驾驶者的动作起干预作用，主要是控制汽车的制动系统，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
3．事先提醒：事先提醒就是指当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话讲就是ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 3.2 ESP的分类
目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
3.3汽车没有ESP的危害
如果汽车没有ESP，汽车在行驶中，常因制动引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甩尾，甚至翻车而引发交通事故。还有汽车在高速行驶时突然制动，会使汽车方向完全丧失操纵，尤其后轴侧滑将引起汽车剧烈的回转运动．导致翻车、撞车等恶性事故。汽车制动时侧滑，影响汽车行驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎的过度磨损。汽车轮一但与地面附着力减小或者失去附着能力后，汽车的运动状态将就难以控制，从而会导致事故的发生，这样就将会引起人的生命安全，经济损失和财产损失等。
3.4没ESP引起汽车侧滑的因素
在汽车行驶中，因为汽车本身的原因导致汽车侧滑的原因：前桥变形或主销与销套松旷、横直拉杆球头松旷，双横拉杆结构汽车的前束调整不当，轮毂轴承松旷，边梁断裂，机件失调等。
当汽车车轮制动阀调整不当，调整车轮制动时，一侧抱死一侧未抱死，或后轮抱死而前轮未抱死等现状。以及制动起始车速和道路附着系数不同（一边车轮在正常路面，一边车轮在水，雪，冰，沙等路面），制动跑偏引起严重侧滑；还有汽车装有防抱死(ABS)制动装置的汽车，因路面凸形不均，或制动装置缺乏维护，易引起侧滑；汽车在弯道、坡道、不平路面或越过路标时速度过快而引起侧滑；在湿滑的路面上行车．车轮与路面的附着力大大减小，车轮承受侧向力的能力急剧下降，此时，
摘 要
只要很小的侧向力就引起侧滑；另外，单纯使用手制动或脚制动(制动间隙不一致)，如果前轮制动轻，后轮制动重，则都极易产生侧滑。汽车前后轮制动力不均匀，轮胎气压不一样，轮胎花纹磨平等．也会引起制动侧滑。总之，没有ESP电子稳定系统的汽车引起侧滑的因素很多。
3.5汽车在没有ESP的情况下制动侧滑的预防措施
汽车在没有ESP电子稳定系统时，汽车在行驶调整制动时，一定要调到前、后轮同时抱死或前轮略提前抱死；制动不应有明显的跑偏现象。在泥泞路面、冰雪路面上行车要降低行车速度；当遇到前面有障碍物时，要提前减速；汽车在行驶中，当制动时出现侧滑，应立即停止制动，减少燃油供给量(不能放掉加速踏板)，把转向盘朝着侧滑的那边(同方向)转动对于装有感载比例阀或防抱死装置的汽车，应经常检查其功能的有效性；驾驶没有防抱死装置的汽车，在制动时，可将滑动率控制在10％-30％的范围内，以得到最大的附着系数。使车轮处于边滚边滑的状态，以充分利用附着力获得理想的制动效果，能较好地防止侧滑；合理装载，防止侧滑或翻车的事故；合理装载是指装载乘客(或突物)应尽量降低重心高度。而且要装载均匀，避免重心偏向一侧，以减小翻车的可能性等。总之汽车在没有ESP电子稳定系统情况下要多注意路况，小心驾驶，慢速行驶，这样人生安全才能有更好的保障。
第四章 ESP的现状与研究的目的和意义
4.1 ESP的现状和发展趋向 随着时代的发展，人们对物质要求也就越来越高，对交通安全与交通的舒适也也越来越注重，也就导致了汽车电子稳定系统ESP的现状，以及未来的发展前途。
4.1.1 ESP的现状
ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。随着人们对汽车安全性能的提升以及汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。
摘 要
市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越等高档汽车都配有ESP。 4.1.2 ESP的未来发展
ESP是电子车身稳定系统，目前主要是控制车子的稳定，处理要面临的事故，防止事故的发生等功能。随着时代的变迁，人们对物质要求也就提升了，这些并不能满足人们的需求，将会对ESP进行更高端的研发，从而能使ESP感受到车外的环境，能接受到人的意念，使之达到自动安全行驶。总而言之，ESP在未来发展很广阔。
4.2 研究ESP的目的和意义
在我们现实交通中出现很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑、油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。
ESP(电子稳定系统)通过传感器得知车辆的抱死情况以及车辆的横摆惯量也就是车身倾侧的程度，当车辆出现失控的趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，使车辆的动力减小，惯性力减小，使之车轮与地面的附着力增大从而使车辆步入稳定行驶。在ESP的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于驾驶者而言，ESP电子稳定系统自然显得格外重要。
参考文献
1.杨庆彪 《汽车电控制动系统原理与维修精华》 2006。 2.中国大明白《车身电子稳定系统》【百度百科】 2012。 3.参考网上【精通维修】 2012
4.梅升伟，申铁龙，刘康志．现代鲁棒控制理论与应用[M]．北京：清华大学出版社。2004。 5.李亮，宋健，祁雪乐．汽车动力学稳定性控制系统的研究现状与发展趋势[J]．农业机械学报，2006.
6.冯渊 主编.汽车电子控制技术（第2版）.北京.机械工业出版社，2005.7 7.谢伟钢，邱金胜《汽车制动系统维修》 北京：人民交通出版社，2011.8
摘 要