摘 要
3.ABS的工作原理
工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，这样使车辆始终处于边滚边滑的临界状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。
如果您有过汽车在冰面上空转不前的经历，那就一定知道：轮胎在空转时，没有任何摩擦力。这是因为轮胎接地部位相对冰面只是滑行。而采用防抱死制动系统，在减速时即可防止轮胎打滑。它有以下两点好处：更快地刹车，并可在刹车过程中操作方向。 ABS的分类
ABS的种类可分机械式和电子式两种。
机械式：机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。目前，国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
（2）电子式：电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件组成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果。
2.2 驱动防滑控制系统（ASR）
ASR的介绍
ASR全称是Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力的汽车在起步、加速情况下驱动车轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向性和稳定性，保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。ASR就是在ABS的基本条件的基础上加装一个可以膨胀的液压装置、一个增压泵、一个液力压力筒、车轮速度传感器、一个更加复杂综合的电子系统，以及一个带有自身控制器的电子加速系统。两者是相辅相成的，或者说ABS是基础，ASR是在ABS基础上的升级版。
1.ASR的作用
当汽车行驶在易滑的路面上时，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱动轮打滑，车辆容易甩尾，如果是前驱动打滑，车辆方向容易失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
摘 要
2.ASR的工作原理
当有ASR的汽车在行驶过程中，ASR通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时，经过控制单元将信号与控制单元存储的信息对比，从而控制单元就会产生正确有效的控制电压信号，从而使电机以控制单元经过对比作出的正确有效的信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。 3.ABS与ASR的比较
(1）ABS与ASR的共同点：ABS和ASR都是用来控制汽车车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于控制车轮的转矩，将车轮滑移率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两个系统都有自检、报警功能。
（2）ABS与ASR的不同之处：
①ABS对驱动车轮和对非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制，且还有选择开关，控制其使用时机。
②ABS主要是用于汽车的制动上，而ASR主要用在于汽车的驱动上。
③ABS在工作时主要控制汽车的“拖滑”，增强制动效果，确保制动安全。ASR在工作时主要控制汽车的“滑移”，主要是增强牵引力，确保车子在行驶过程中的稳定性。
④ABS在控制期间，离合器通常是处于分离的状态，发动机处于怠速运转状态，传动系统五工作负载，个车辆之间无相互影响。ASR在控制期间，离合器则处于结合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。
摘 要
⑤在ASR控制期间，汽车传动系统的振动小，由此对ABS控制产生的影响也较小。在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动，对ASR控制产生的影响也就很大。
2.3 电子制动力分配装置（EBD） 1.EBD的介绍
EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 2.EBD的功能
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，ECU高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后准确的调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。 在刹车的时候，由于有EBD电子制动力分配系统，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。 3.EBD的工作原理及作用 ①EBD的工作原理
EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。EBD其实就是ABS的一个附加作用系统，可以提高ABS的效用，共同为行车安全添筹加码。 值得
摘 要
一提的是，即使车载ABS失效，EBD也能保证车辆不会出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。同时它还能较大地减少ABS工作时的振噪感，不需要增加任何的硬件配置，成本比较低，不少专业人士更是直观地称之为“更安全、更舒适的ABS”。 在车轮轻微制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，速度传感器记录4个车轮的转速信息，电子控制单元计算车轮的转速。如果后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动压力降低。电子制动力分配（EBD）功能保证了较高的侧向力和合理的制动力分配。 ②EBD的作用
EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。 4.电子分配控制的分类
电子分配控制可以分为前后轮制动力分配控制和左右轮制动力分配控制。 （1）前后车轮制动力分配控制
车辆前后车轮制动力分配控制，是为了达到制动器基本的制动效果，根据车轮行驶状况而适当地分配前后轮的制动力。 这样分配可以根据由车辆的负载以及减速度而发生的负荷变化有效运用分配到后轮的制动力，从而达到保证良好的制动效果。
（2）左右车轮制动力分配控制
当汽车在行驶或过弯道时，为确保在弯道行驶制动时车辆的稳定性，可通过调节左右车轮的制动力分配来进行左右车轮制动力的分配控制，确保制动时车辆的稳定性和良好的制动效果。
摘 要
2.4 制动辅助系统（BA) 1.制动辅助系统的组成
制动辅助系统的组成 主要由：车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构、制动踏板行程传感器和制动压力传感器组成。 2.制动辅助系统的作用
在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，BA刹车辅助系统就是为此设计,它是在防抱死制动系统ABS的基础上，增设一只制动踏板行程传感器和制动压力传感器，并在防抱死制动电控单元 ABS、 ECU 中增设制动力调节软件程序而构成。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。 3.制动辅助系统的工作原理
现在的制动辅助装置充分运用了微电脑技术，其工作原理是这样的：驾驶者踩下刹车踏板时会打开一个机械式阀门，让外部空气经此阀门流入通常会低于“底部压力”的工作室，在工作室中形成一个较高的压力区，而由于真空室中的压力比“底部压力”低，活动的盘式膜片会随着两室之间的压差产生位置变化，并反映到刹车总泵的活塞杆上。位移探头负责监视刹车踏板的动作速度，一旦察觉驾驶者做了急刹车动作，就会马上通知刹车辅助装置控制仪，由电脑进行换算，并命令控制电磁阀以某一特定频率进行动作。随即空气以飞快的速度通过这个电磁阀进入工作室，形成冲击状高压。结果是：即使驾驶者没有大力踩下刹车踏板，只是简单做了个急刹车动作，刹车辅助装置也会善解人意地帮助他（她）加大刹车力度。在这套系统中还有个出气开关，其作用是在驾驶者的脚从刹车踏板上移开后，电磁阀立即关闭。 4.制动辅助系统的分类
在汽车的制动辅助系统中，制动辅助系统分为三类，分别是电子制动辅助BA；机械式制动辅助MBA；液压制动辅助HBA。