摘要
电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局，PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠。本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。实验结果表明：本次设计的电梯控制系统的硬件和软件系统是可行的，且设计方法简单，使用方便，达到预期设计目的。
关键词：PLC；电梯； 控制系统
目录
前言 ........................................................................ 1 第一章 电梯的结构 ........................................................... 2
1.1电梯的结构 ........................................................................................................................ 2
1.1.1 曳引系统 ................................................................................................................. 2 1.1.2 导向系统 ................................................................................................................. 2 1.1.3 轿厢 ......................................................................................................................... 2 1.1.4 门系统 ..................................................................................................................... 2 1.1.5 重量平衡系统 ......................................................................................................... 2 1.1.6 电力拖动系统 ......................................................................................................... 2 1.1.7 电气控制系统 ......................................................................................................... 2 1.1.8 安全保护系统 ......................................................................................................... 3 1.2电梯的工作原理 ................................................................................................................ 3 第二章 电梯控制系统的硬件设计 ............................................... 4
2.1 电梯控制的要求 ............................................................................................................... 4
2.1.1 电梯轿箱的控制要求： ......................................................................................... 4 2.1.2 电梯门的控制要求： ............................................................................................. 4 2.2 电梯模型结构 ................................................................................................................... 4
2.2.1电梯层门 .................................................................................................................. 4 2.2.2 电梯轿厢内控制屏 ................................................................................................. 5 2.3 主电路的设计 ................................................................................................................... 6
2.3.1 拖动电机电路的设计 ............................................................................................. 6 2.3.2 门电机电路的设计 ................................................................................................. 7
第三章 电梯PLC控制系统的设计 ............................................... 8
3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 ................................................................................ 8 3.2 PLC I/O地址分配 ............................................................................................................. 8
3.2.1 输入信号的确定 ..................................................................................................... 9 3.2.2 输出信号的确定 ..................................................................................................... 9
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3.2.3 内部辅助继电器的确定 ....................................................................................... 10 3.3 PLC I/O硬件连接图 ....................................................................................................... 10 第四章 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 .............................. 12
4.1外呼信号的登记与消除 .................................................................................................. 12 4.2 开门控制 ......................................................................................................................... 13 4.3 关门控制 ......................................................................................................................... 15 4.4 楼层信号的显示 ............................................................................................................. 16 4.5 电梯箱内选择停层与显示 ............................................................................................. 18 4.6 电梯的定向环节 ............................................................................................................. 19
4.6.1电梯定向（上行）环节 ........................................................................................ 19 4.6.2电梯定向（下行）环节 ........................................................................................ 21 4.7 电梯的起步、稳定运行环节 ......................................................................................... 22 4.8 电梯的制动环节 ............................................................................................................. 24 结论与展望 ................................................................. 28 致 谢 ..................................................................... 29 参考文献 ................................................................... 30
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前言
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。
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第一章 电梯的结构
1.1电梯的结构 1.1.1 曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
1.1.2 导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
1.1.3 轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
1.1.4 门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
1.1.5 重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
1.1.6 电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
1.1.7 电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
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