图4-8 电梯的起步、稳定运行环节的梯形图
电梯的起步、稳定运行环节的梯形图如图4-8所示，其中M8、M9是前面提到的运行方向辅助继电器，M41、M42分别是电机的正转和反转辅助继电器。Y46、Y47分别为电机正、反转输出，Y30、Y31分别为星形接法和三角形接法的输出，T01是星形起动的时间继电器，X44是电梯门关闭触点。
当电梯定向为上行且电梯门已经关闭时，即辅助继电器M8闭合，X44也闭合，此时电机正转辅助继电器M41得电，M41闭合使得电机正转输出Y46得电，控制电机为正转方式。确定了电机的转向后，电机开始起动。首先M41闭合导致星形接法输出Y30得电，电机此时在星形联结下起动，时间继电器也开始计时。本设计中，星形起动时间为2S，所以时间常数为20。当计时到两秒时，时间继电器T01的常开触点闭合，使得三角形接法的输出Y31得电并自锁，同时Y31的常闭触点断开，使得星形联结输出Y30失电，电机以三角形联结方式稳定运行。
当电梯定向为下行且电梯门已经关闭时，即辅助继电器M9闭合，X44也闭合，此时电机正转辅助继电器M42得电，M42闭合使得电机反转输出Y47得电，控制电机为反转方式。确定了电机的转向后，电机开始起动。首先M42闭合导致星形接法输出Y30得电，电机此时在星形联结下起动，时间继电器也开始计时。本设计中，星形起动时间为2S，
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所以时间常数为20。当计时到两秒时，时间继电器T01的常开触点闭合，使得三角形接法的输出Y31得电并自锁，同时Y31的常闭触点断开，使得星形联结输出Y30失电，电机以三角形联结方式稳定运行。
在梯形图中，正反转辅助继电器M41、M42的常闭触点在对方的支路中形成互锁，确保电梯不能同时正转和反转。表4-9为其运行指令表。
表4-9 电梯起步与稳定运行控制模块的指令表
4.8 电梯的制动环节
电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定电梯要停靠的楼层，该信号应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和箱内选层信号比较后得出。停靠的楼层确定后，电梯在到达该楼层中间时减速触点接通，电梯开始启动减速环节。
电梯的制动环节梯形图如图4-9所示,其中M20～M24为停层信号辅助继电器，M0～M7为外呼信号辅助继电器，X40～X43为楼层减速触发触点，M100为开门辅助继电器，M43为减速辅助继电器，Y40为减速输出，M10～M14为楼层信号辅助继电器，M200为停层开门辅助继电器（在开门控制中用到）。其中图4-9为电梯制动环节中辅助继电器的梯形图，指令表见表4-10
当电梯原本在三楼或者更高的楼层时，如果有二楼的下行外呼信号，辅助继电器M2得电自锁，且此时电梯定向为下行，M09闭合。当电梯运行到二楼中间时，接触到二楼减速触点X41，使得减速辅助继电器M43得电并自锁，电梯开始减速。而当二楼为上行外呼信号时，也分为两种情况。一种情况是二楼以下楼层没有呼梯信号，此时电梯需要减速停留在二层以满足乘客的需求，另一种是二楼以下楼层有呼梯信号，此时电梯不用停留在二楼，而是直接向下运行。
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M20 X40 M100 M0 M1 M08 M2 M301 M21 M21 X41 M1 M302 M2 M09 M3 M08 M4 M303 M09 M22 M22 X42 M3 M304 M4 M09 M5 M08 M6 M305 M23 A 25
M43 接下图
M23 X43 A 接上图
M5 M306 M6 M09 M7 M24 M43 M43 Y40 M10 M43 M200 M11 M12 M13 M14
图4-9 电梯制动环节的梯形图
为了达到这一目的，在这里使用了辅助继电器M302，当有二楼以下的呼梯信号时，辅助继电器M302得电使得它的常闭触点断开，所以即使有二楼上行外呼信号，M43也不会得电，电梯也就不会减速停留在二层。而如果没有二楼以下的呼梯信号，M302的常闭触点一直闭合，所以只要有二楼上行外呼信号，M43就会得电，电梯减速并停留在二楼。
在这里，减速辅助继电器M43由开门辅助继电器M100关断。当电梯到达楼层时，电梯开门时M100的常闭触点断开，于是M43失电断开。停层辅助继电器M200由一楼至五楼的楼层辅助继电器和M43共同决定。
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表4-10 电梯制动环节指令表
图4-10 电梯制动环节中辅助继电器的梯形图
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