4.5 电梯箱内选择停层与显示
电梯箱内选择停层与显示环节梯形图如图4-5所示,其中X30~X34是一楼到五楼的停层信号选择按钮,Y20~Y24是指示灯输出。当按下其中某一停层按钮时,相对应的停层信号辅助继电器M20~M24接通并自锁,同时与停层按钮对应的指示灯亮,表示该停层要求已被电梯接收并保持。
与外呼信号的消除环节不同,电梯箱内停层信号的消除只由楼层信号辅助继电器的常闭触点构成,而外呼信号的消除环节是由楼层信号辅助继电器的常闭触点与电梯运行方向辅助继电器的常闭触点并联构成的,这里不需要考虑电梯的运行方向问题,因为乘客在进入电梯前,电梯的运行方向是定的(由外呼信号产生),所以电梯到达箱内乘客所选楼层时(无论是上行还是下行),电梯都将停留在该层,停层信号同时被消除,对应的指示灯熄灭。
另外,X10是消防停层按钮。在消防情况下,按下X10按钮,一楼的停层辅助继电器得电,一楼的指示灯亮,而其他楼层的停层按钮都将熄灭。因为消防状态下,要使电梯尽快的运行到底层,而其他停层信号都不予考虑,这样做是为了保护乘客的安全,防止电梯在下降过程中由乘客进入。X10的常闭触点串联在每个停层信号的支路中(一楼除外),只要按下X10,它的常闭触点就断开,所有楼层的停层信号都被清除,指令见表4-6。
图4-5 电梯箱内选择停层与显示环节梯形图
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表4-6 箱内选择停层与显示模块的指令
4.6 电梯的定向环节
在自动运行状态下,电梯首先应确定运行方向,也即定向。电梯的定向只有两种情况,即上行和下行。电梯处于待命状态,接到内选或外呼信号时,首先应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较,确定是上行还是下行,原则如下:
召唤或指令要到的层楼 > 轿厢目前所在层楼 电梯上行 召唤或指令要到的层楼 < 轿厢目前所在层楼 电梯下行 召唤或指令要到的层楼 = 轿厢目前所在层楼 无法定向
一旦电梯定向后,内选或外呼信号对电梯运行方向的要求没有满足的情况下,定向信号不能消除。消防状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定,不需要定向,故电梯的定向环节梯形图如图12、13所示。图中M8及M9分别为定向上行和定向下行辅助继电器,它们线圈的得电条件是由内选信号、外呼信号以及电梯所处的位置信号组成,前文所说的“比较”是通过电梯位置信号对内选信号和呼梯信号的“屏蔽”实现的。
4.6.1电梯定向(上行)环节
在本设计中定向上行采用高层决定电梯运行方向的原则,即只要有高层呼梯信号或内选信号,电梯就先满足高层的需要,电梯运行方向定为上行。
电梯定向(上行)环节的梯形图如图4-6所示,其中M1~M7是外呼信号辅助继电器,M21~M24箱内停层信号辅助继电器,M11~M14是楼层信号辅助继电器,M8及M9分别为定向上行和定向下行辅助继电器。其中,五楼的外呼
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图4-6 电梯定向(上行)环节的梯形图
信号和箱内停层信号的优先级最高,从五楼到二楼优先级逐渐下降。只要有五楼的呼梯信号,电梯就已定向为上行,无论其他楼层的呼梯信号时什么样的。当电梯运行到五楼时,五楼的楼层信号辅助继电器M14常闭触点断开,使得M08失电,无法定向为上行。
假如电梯现处于一楼,而某时刻只有三楼有呼梯信号M3或M4,因为在外呼按钮按下时M3或M4得电并自锁,使得 M3或M4的常开触点一直是闭合的,所以定向上行辅助继电器M8不需要自锁,M8得电后使得电梯拖动电机的正转输出Y26得电。当电梯从一楼运行到二楼时,M11常闭断开,但这并不影响电梯的定向,这就是前面所说的高层决定电梯运行方向的原则。而当电梯运行到三楼时,楼层信号辅助继电器M12的常闭触点断开,M3或M4也将失电断开(在外呼信号消除环节中论述),使得M08失电,电梯这一阶段的定向结束。若又有其他呼梯信号,那电梯又将重新定向。电梯箱内停层信号确定电梯运行方向的原理与外呼信号相同。另外,这里M09的常闭触点是用来起互锁作用的,保证电梯不会既定为上行又定为下行。指令见表4-7
表4-7 定向(上行)环节的指令表
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4.6.2电梯定向(下行)环节
在本设计中定向下行采用低层决定电梯运行方向的原则,即只要有低层呼梯信号或内选信号,电梯就先满足低层的需要,将电梯运行方向定为下行。
电梯定向(下行)环节的梯形图如图4-7所示,其中M0~M6是外呼信号辅助继电器,M20~M23箱内停层信号辅助继电器,M10~M13是楼层信号辅助继电器,M8及M9分别为定向上行和定向下行辅助继电器。其中,一楼的外呼信号和箱内停层信号的优先级最高,从一楼到四楼优先级逐渐下降。只要有一楼的呼梯信号,电梯就已定向为下行,无论其他楼层的呼梯信号时什么样的。当电梯运行到一楼时,一楼的楼层信号辅助继电器M10常闭触点断开,使得M09失电,无法定向为下行。
电梯箱内停层信号确定电梯运行方向的原理与外呼信号相同。另外,这里M08的常闭触点是用来起互锁作用的,保证电梯不会既定为上行又定为下行。指令见表4-8
图4-7 电梯定向(下行)环节的梯形图
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表4-8 定向(下行)环节的指令
4.7 电梯的起步、稳定运行环节
乘客进入电梯选择好要去的楼层,且电梯门关闭的情况下电梯的拖动电机开始工作,拖动电梯向上或向下运行。电梯的旋转方向由定向环节中的定向上行和定向下行辅助继电器M8和M9决定的。
在本设计中,拖动电机选用用三相异步电机,采用星-三角(Y-△)降压起动的方法,起动时电动机定子绕组接成Y形联结,起动后改接成△形联结。因为如果直接启动,起动电流将很大,这样可以降低启动电流。
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