图4-1 外呼信号登记与消除环节梯形图 表4-1 楼厅外呼信号的登记与消除环节的指令表
4.2 开门控制
本设计考虑以下5种开门的条件，只要满足其中之一，那么电梯门就将自动或手动开启。（1）电梯自动运行停层时的开门。电梯在运行到指定楼层时，电梯应开始开门。
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（2）电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发出重新开门信号，以达到重新开门的目的。
（3）手动重新开门。有时电梯外乘客未进入电梯，而电梯却在关门过程中，这时箱内的人可以手动控制开门，让电梯外的乘客进入。
（4）呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
（5）电梯消防时的开门。消防状态下，开门均为手动状态，由开门按钮实施开门。 开门环节梯形图如图4-2所示
图4-2 开门控制环节梯形图
其整个流程指令表见表4-2
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表4-2 开门控制环节的指令表
4.3 关门控制
关门环节梯形图如图4-3所示，其中X14是消防关门按钮，它与消防按钮X10串联组成消防关门环节，两者同时按下时电梯门关闭。T0为延时关门常开触点，延时时间一到T0导通，关门辅助继电器M101得电并自锁，关门输出Y11导通使得电梯门自动关闭。X15是提前关门（手动关门）触点，如果电梯内乘客想在电梯自动关门前就将门关上，那么可以按该键，X15按下使得M101得电并自锁，关门输出Y11导通，电梯提前关门。M100是开门辅助继电器，它的常闭触点与M101互锁，保证电梯在开门的过程中不能关门。X11是消防开门常闭触点，在这里作用与M100相同。X17是关门极限触点，当电梯门闭合到一定程度时X17接通， X17的常闭触点断开，使得M101失电，电梯门将停止继续关闭，以免损坏电梯门板。指令见表4-3
X14 T0 X15 M101 X10 M101 Y11 X10 M100 X11 X17 M101
图4-3 关门控制环节梯形图
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表4-3 关门控制环节的指令表
4.4 楼层信号的显示
当电梯在运行过程中，需要实时地显示出电梯箱体所在的位置或楼层，那样无论是电梯内的乘客还是楼厅外等待电梯的乘客都能及时了解到电梯的运行状态，所以本设计中加入了楼层信号的显示模块。
当电梯位于某一楼层时，该楼层的触点产生该楼层的信号，以控制指层灯的状态，而离开该楼层并到达另一楼层时，该楼层的信号应被新的楼层信号所取代，相应的指示灯状态也发生变化。每一层的楼层辅助继电器是由其上层或下层的楼层触点关断的（一楼的楼层辅助继电器由二楼的楼层触点关断，五楼的楼层辅助继电器由四楼的楼层触点关
断
）
。
图4-4 楼层信号显示环节梯形图
楼层信号显示环节梯形图如图4-4所示，X20～X24是每个楼层的楼层信号触点，
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M10～M14是每个楼层的楼层信号辅助继电器，Y12～Y16是楼层信号的显示输出触点。电梯在一楼时，一楼楼层信号触点X20闭合，相应的楼层信号辅助继电器M10得电并自锁，楼层信号的显示输出Y12导通，显示此时的楼层为一楼；当电梯运行到二楼时，电梯箱体接触到二楼楼层信号触点X21，使得X21的常闭触点断开，于是M10失电，同时楼层显示状态由一楼变为二楼（因为此时X21闭合，使得二楼的楼层信号辅助继电器M11得电并自锁 ）。二楼到四楼的楼层信号显示与消除原理是一样的，现已二楼为例说明。当电梯运行到二楼时X21闭合，M11得电并自锁，楼层信号的显示输出Y13导通，显示当前楼层为二楼。而该显示信号的消除分为两种情况，一种是电梯上行时由三楼的楼层信号触点X22消除，电梯到达三楼时X22的常闭触点断开，使得M11失电断开，楼层信号由二楼变为三楼。另一种是电梯下行时由一楼的楼层信号触点X20消除，电梯到达一楼时X20的常闭触点断开，使得M11失电断开，楼层信号由二楼变为一楼。指令见表4-4
表4-4 楼层信号显示环节的指令表
本设计
中采用七段LED显示器来显示楼层的位置，与之对应的7段LED字型码如下表4-5所示。
表4-5 七段LED字型码
在本设计中没有使用PLC输出字型码，字型码是靠外部电路提供，PLC只是将外部电路与LED显示器连接起来，从而使字型码输入到LED显示器中显示出来。
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