第三章 刚体力学(5)

2019-01-27 13:07

??mV?3m4?abc

将?代入I1,I2,I3得:

I1?151515m?b?c22? ? ?

I2?m?a?c22I3?m?a?b223.8解 设dm表示距球心为r的一薄球壳的质量,则

2?rdm??r?dr???0r??1??R2?22???dr?

所以该球对球心的转动惯量

I??R0rdm???0?2R02?rr??1??R2?4?57?5??dr???R0?35? ①

在对称球中,绕直径转动时的转动惯量

I??23I②

又球的质量

m??R0dm???0?R02?rr??1??R2?2?35?3??dr???R0?15? ③

又绕直径的回转半径

k?I?m④

由①②③④得

k?14?10?35?21?R

3.9解 如题3.9.1图所示Oxyz坐标系。

dydzox

z题3.9.1图O为正方体中心。Ox、Oy、Oz分别与正方体的边平行。由对称性可知,Ox、

Oy、Oz轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为a。设为平行于轴的

一小方条的体积,则正方体绕轴的转动惯量

aa2a?2Ixx???2a?2?a?y?z?dydz?22m6a2

根据对称性得

Iyy?Izz?Ixx?m6a2

易求正方体的对角线与Ox、Oy、Oz轴的夹角都为?。且

cos??13

故正方体绕对角线的转动惯量

I?Ixxcos??Iyycos??Izzcos??222m6a2①

又由于

d?3a②

绕对角线的回转半径

k?Im③

由①②③得

k?d32

3.10解 如题3.10.1图。

drd?ro?r

题3.10.1图z轴过O点垂直纸面向外。均质圆盘的密度为?。设盘沿顺时针转动,则沿z的

dt方向有dIz?Mz 即

?z?Mz① I?12, I为转盘绕z轴的转动惯量:I?ma(m为盘的质量)2?z??? ②

(?为盘转动的角频率,负号因为规定顺时针转动)

Mz???02?a0?g?rd?dr?22?3232?g?a=?g?ma?m???a?③

3由①②③得

????4?g3a

又因为

??0???0,

??t???0?4?g3at

所以

??t??0,

t?3a?04?g

3.11解 如题3.11.1图所示,

?0?o 题3.11.1图设z轴通过O点垂直纸面指向外。则对z轴有:

dzdt?MZ

设通风机转动的角速度大小为??t?,由于通风机顺时针转动。所以?z????t?,将

z??I??t?,Mz??t??k??t?。又由于???0????0?,解得: ?k??t?代入上式得: ?I???t???0e?kIt

故当??t???0时,t?I㏑2。又由于??t?????t? (?为通风机转动的角度)

2k设??0??0,

???t???0e??t???kIt

??????0e0t?kItdt???0?k?tI?0??1?eI?k??

故当t?I㏑2时,??t??I?0,t时间内通风机转动的转数

k2kn???t????0?2??I?04?k

3.12解 如题3.12.1图,

z?BA??0aCb

yODx第3.12.1图

坐标Oxyz与薄片固连,则沿z轴方向有: dz?MZ且

dtz?I?z①

现取如图阴影部分的小区域dS?ady,该区域受到的阻力

df?kdSvdf2?kady??zy?32

对z轴的力矩dMz??df?y??ka?zydy2所以

ab432?z②

Mz??a0dMz??k又薄片对轴的转动惯量

I??a0ydm?2?a0y?bdy?213ma2?m??ab?③

由①②③得:

?z?t??13kab4m2t?1

?04m3kab?02当?z?t???0时,t?2

3.13解 如题3.13.1图所示,


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