在第2代核潜艇建造期间，苏联海军潜艇部队取得了一系列举世瞩目的成就。世界上第一艘装备洲际弹道导弹的667Б型导弹核潜艇开始纳入战斗编成，在北方舰队服役，其武器威力是美国投向广岛的原子弹威力的120倍，不仅能在海上使用，还可在基地码头直接发射。反舰和反潜巡航导弹水下发射方案顺利实现。661型K-162号核潜艇达到了创纪录的44.7节潜航速度。世界上第1种装备自动化操纵系统的705型潜艇极大地提高了核潜艇和新型柴油潜艇的战斗性能。到80年代，苏联在核潜艇的数量上已经超过了美国，双方力量对比变为1.35：1，并且一直保持到90年代初苏联解体时为止。
633型潜艇1960年在伊斯坦布尔
第3代核潜艇的建造意义更大，因为它象征着苏联海军潜艇开始取得质量上的优势，这是苏联潜艇制造业真正的辉煌。941型、667БДРМ型、949型、945型、685型、971型等各种型号和级别的核潜艇先后研制成功，在武器装备试验、航线开发、出海值勤等方面取得了一系列前所未有的成就：1980年，鲍里谢耶夫指挥K-524号核潜艇在北极地带完成了“熊座”导航系统的测试；1981-1982年间，巴尔京、库维尔斯基、奥梅利琴科、帕特鲁舍夫、叶列缅科和别杰里诺夫等艇长分别指挥各自的核潜艇，完成了冰下导弹发射试验任务；1981-1983年间，斯梅塔宁指挥671БДМ型K-254号潜艇上完成了首次战略巡航导弹发射任务；1984年8月5日，切尔诺夫指挥潜艇首次下潜到了1027米深的海底；1987年，别尔津指挥潜艇完成了北极地带首次导弹发射任务；1989年12月5日，叶戈罗夫指挥装备了16具导弹发射架的潜艇完成了首次多枚导弹发射任务；1993年7月，667БДРМ型核潜艇首次完成16枚舰载导弹全部发射任务，分别命中堪察加和其它地区的靶标；从1978年起，在之后的17年内，布列德涅夫上校指挥K-201号潜艇先后共完成了49次“紫晶”导弹发射任务，创造了核潜艇导弹武器发
射方面的新纪录；水下排水量达50000吨的941型“鲨鱼”级（由于主要装备“台风”洲际弹道导弹系统，又被北约称为“台风”级）重型战略导弹核潜艇的研制和装备，创造了核潜艇研制史上的新纪录，无论是在武器装备上，还是在船体构造和规模上，都是世界上独一无二的超级核潜艇。
651型K-24号潜艇
在苏联潜艇研制和武器装备试验过程中，涌现出了许多英雄人物，取得了无数的成绩，创造了多项奇迹，当然，也遇到了严重的困难和挑战，许多人为此献出了生命，几乎每年都有事故和人员伤亡。
苏联潜艇事故多发，既有其主观原因，也有客观原因。首先是研制和使用单位协调不力，军工综合体根据财政年度预算自行制订生产标准和进度计划，独立执行，产品质量缺少有效的监督，交付期限也经常推迟，海军基本上只是被动接收，一旦接收到的装备有故障和缺陷，不能达到相应的要求，也只能克服，从而大大增加了使用风险。另外，生产、研制单位过多，体制混乱，也是一个重要原因，同一种武器系统有多家不同的研制单位。其它原因有：生产技术和工艺相对落后、钢材质量不好、岸基设备不够完善、现代化设备保障不尽如人意、从业人员培训水平不高。这些都造成了舰艇整体建造局势较为复杂，这也是苏联海军潜艇级别、型号、变型较多的一个主要原因。美国只有3-4种基本级别的潜艇，而苏联至少有20种级别，如果算上各种变型和改型的话，共有97种型号的潜艇。其次，苏俄潜艇的主要基地，北方舰队和太平洋舰队，部署条件都比较恶劣，也对潜艇设备和潜水员心理产生了严重的影响。漫长的夜晚、无边的黑暗、严寒、冰雪、风暴等恶劣的生存条件，都是严重的挑战，都可能造成各种事故的发生和人员的伤亡。
1978-1979年间的冬天，
巴伦支海完全冰冻，本来就较小的海上训练场缩减到了相当于贝加尔湖大小的规模，这对潜艇
部队来说，几乎没有了生存空间，简直无法想象，25艘核潜艇在这片狭小的水域里进行战斗训练，怎样才能不发生事故。
在A615型柴油潜艇的试验过程中，经常发生船体进水事故，主要原因是潜艇调压器不够完善、高压空气系统和柴油机易爆、液压装置易裂、失火、弹药爆炸，另外还经常发生电子设备和其它技术设备故障。
核潜艇则更容易发生与电子设备相关的各种事故，占总事故率的80%，经常会导致核反应堆运转不受控制、大面积失火、立管被淹没等严重事故。由于管道敷设中焊封质量不高，容易形成裂缝，从而导致海水进入船体内部，造成各种事故，而最典型的故障则是因主要电容器密封不严，导致补给水盐渍化、蒸汽发生器渗漏、反应堆盖渗漏甚至爆炸等事故。仅在1970年至1990年间，苏联核潜艇共发生了338起各种泄露和喷射事件，造成了不同程度的辐射危害，其中，K-19号、K-27号、K-429号核潜艇燃料泄露事故造成的辐射危害达到了6000-90000伦琴/小时的水平。
661型K-162号潜艇
北方舰队最初装备的5艘核潜艇共发生了286次不同程度的故障，其中，从1964-1994年30年间，就发生了144次技术事故和严重灾祸。
在所有事故原因中，教训特别深刻的就是造船厂向舰队交付的潜艇具有非常高的噪声水平，出海航行时，为了控制噪声水平，通常会关闭潜艇中噪声较大的振动机制，但是，却会因此妨碍潜艇在必要的时刻客观现实地评价水下局势。苏联最初装备的K-3号、K-5号、K-8号、K-14号、K-19号潜艇都有较大的噪声，是美国潜艇噪声水平的100倍，结果，在二战后发生的20次美苏潜艇碰撞事故中，大部分都是因为噪声原因而引起的，当然也有行动不当方面的原因，同时不排除美国潜艇多次故意撞击的阴谋。1969年11月15日，在科拉半岛沿岸战斗训练场水域60米深处，苏联K-19号潜艇与对其进行监视的美国“长尾鲨鱼”级“小鲨鱼”号核潜艇发生严重碰撞事故，K-19号潜艇当场沉没，遭受了沉重的人员伤亡，而美国潜艇竟然没有当场沉没，神奇地脱离事故海域。
任何新事物，特别是核能的应用和发展，很多时候是没有经验可以借鉴的，只能在摸索中前进。因此，苏联海军在遭受各种核潜艇事故的同时，还要面临其它灾难性的后果，而放射性废料的埋藏就是一个特别严重的问题，核废料全部装到特殊的储存器中，埋藏在北部和东部冻土地带，随着时间流失，核废料达到了临界质量，出现辐射威胁问题，这一问题也需要潜水员来解决。
949型K-141“库尔斯克”号核潜艇
就这样，在复杂的条件下，在各种困难和挑战中，苏联远洋舰队逐渐建成，在50年的建造和使
用过程中，共有750名海军潜艇官兵遇难，其中60%是柴油潜艇潜水员，共有11.5艘潜艇因各种原因发生事故沉没，它们是C-17号、М-200号、М-256号、С-80号、Б-37号、К-129号、К- 8号、С-178号、К-219号、К-278号、Б-33号潜艇，其中的“半个”是指北方舰队的C-350号潜艇，1962年1月11日，在波利亚内发生爆炸事故，虽然没有沉没，却长时间不能继续服役。
二、进入大洋海域冷战阵地
苏联潜艇部队在初具实力之后，开始远洋出海，开辟航线，进入大洋海域的冷战阵地。初期出海航行的基本目的是了解大洋海域的战役局势，探查北约和美国海军反潜部队的行动性质和方法。
955型“北风之神”级第4代核潜艇模型
最初的航行具有长时间远航试验性质。1955年，洛佐夫斯基少校指挥613型潜艇首艇在巴伦支海完成了为期30天的远航壮举；1956年，太平洋舰队潜艇首次进行海底战斗侦察远航任务；1956年7月16日，波尼卡罗夫斯基少校指挥C-87号潜艇出海执行战斗侦察任务，一直航行到西经175度附近海域，几乎走遍了太平洋北部海域，之后，斯梅尔京中校指挥C-173号潜艇，米洛瓦诺夫少校指挥C-91号潜艇，分别前往楚科奇海和环珊瑚岛海域执行战斗侦察任务，随后，北方舰队C-195号和C-197号潜艇也开始执行海底战斗侦察远航任务，最后，黑海舰队扎捷耶夫少校指挥C-98号潜艇也在黑海海域完成了类似出海任务。在这些航行中，最著名的一次当属1956年，太平洋舰队波波夫中校指挥Б-63号潜艇，首次完成了当时苏联海军潜艇最长时间（75天）的航行任务。
尽管在最初的这些出海航行中，所有潜艇人员都表现出了大无畏的自我牺牲精神、较高的战斗素养，保障完成了远航任务，但是，也暴露出了一系列问题，特别是潜航技术需要进一步的完善，而在太平洋亚热带海域行动时则暴露出了潜艇在内部居住环境方面的一系列缺陷。这些远航任务完成后，