苏联海军领导向潜艇部队提出的任务是：实现战略导弹核潜艇的经常性战斗巡逻，做好对敌方地面目标进行攻击的准备；搜索、追踪敌方弹道导弹核潜艇和航母战斗群；阻止敌方在苏联海岸线附近的活动；保障苏联在世界大洋地区的利益。
苏美潜艇相撞瞬间
美国自然是针锋相对，双方的较量愈演愈烈，导致世界大洋的军政局势日益激化，最后问题严重到了可能引发战争的地步。1968年，北约最高司令部明确规定，北约国家的舰艇可以摧毁100海里距离内、拒绝浮出水面的苏联潜艇。苏联政府随即发布相应声明，威胁摧毁100海里内的美军潜艇，同时大幅增加在大洋海域值勤的潜艇部队实力。由于苏联潜艇部队实力大增，能够对美军潜艇进行毁灭性的反击，美国开始采取另外的斗争方式。
为实现自己的海洋霸权战略，美国在苏联周围海域经常保持24艘弹道导弹战略核潜艇、6-7支航母多用途战斗集群、大规模反潜部队和航空兵集群的部署，全面包围苏联，并建立前沿反潜阵地，设置由无线电电子和雷达干扰站组成的链，截取苏联潜艇与基地无线电战斗通信情报，监视苏联潜艇的一举一动。到1975年，美军水下监视设备和机动部队，控制了大西洋约800万平方公里的海域，约占苏联潜艇大西洋活动海域的40%，控制了太平洋1300万平方公里的海域，占苏联潜艇太平洋活动区域的16.5%，从而极大地降低了苏联潜艇活动的隐秘性，有利于及时发现并追踪苏联潜艇的活动。在北约举行的所有持续时间超过一年的演习中，70-72%的演习科目是为了演练同苏联海军战斗值勤部队的斗争方式。
为了在同美军潜艇不断增强的对抗中获得主动，成功完成战略值勤任务，苏联海军对舰队指挥部和潜艇艇长们提出了较高的技术要求，特别要求战略导弹核潜艇要能对付敌方多个地面目标，最初规定要经常瞄准300个目标，后来增加到1200多个。1967年，海军总司令下令完成导弹核潜艇定期值勤任务，由于当时的理论基础水平没有达到，必要的战役战术考虑不周，现实的船舶制造能力有限，这一计划没能全部完成。况且，当时，在战役紧张局势地区，美苏力量对比不平衡，苏联有8-9艘战略导弹核潜艇经常进行战斗值勤，美国则有24艘。
在白海进行导弹发射任务的611型潜艇
70年代末，美国开始在欧洲部署能在8-10分钟内飞到莫斯科的“潘兴-2”导弹，感到巨大威胁的苏联海军最大程度地挖掘所有舰载和岸防资源，战略导弹核潜艇返航后通常仅休整7天，然后重新出海，执行战斗值勤任务。北方舰队战略核潜艇达到了非常高的战役紧张度，舰队经常有12-13艘（个别时候14艘）导弹核潜艇同时进行战斗值勤。不过，这种紧张局势并没有持续太长的时间，2-3年后，所有“潘兴-2”导弹全部撤出了西欧。
从1967年到1993年，苏联海军战略导弹核潜艇和柴电导弹潜艇共完成了2183次战斗出海值勤任务，如果以每次出海时间平均75天计算的话，26年的时间里，导弹潜艇乘员们共在世界大洋深处度过了454年的时间。
在此期间，苏联海军组织了一些超长距离远洋航行。1966年，由K-116号、K-133号核潜艇组成
的编队，在索罗金少将指挥下，在“萨雷切夫”和“多瑙河”油轮保障下，从北方舰队出发，经大西洋，绕南美洲，最后到达太平洋的堪察加基地，此次为期52天、航程达19864海里的跨大洋航行完全可以称得上是一次超级环球旅行，具有非常重要的军事政治和国际意义，表明苏联海军拥有现代化的潜艇部队，具备了海上战略核力量机动能力，能够建成全球海洋基础上的“发射平台”，能够对美国进行战略打击。667A型K-408号（1966年）、667A型K-415号（1972年）潜艇、667Б型K-171号和671型K-469号潜艇编队（1975年）、667БДР型K-455号和K-490号潜艇编队（1979年）随后也完成了北冰洋和太平洋间的跨大洋战斗值勤任务。
对苏联海军来说，核潜艇跨大洋航行及667Б型洲际弹道导弹战略核潜艇服役（1974年），标志着美国海洋防护屏障彻底不复存在。
正在监视北约舰艇演习的苏军877型“华沙女人”级核潜艇
在苏美远洋对抗的初期，美军“大规模报复”战略是建立在海基战略核武器及航母战斗群的基础之上的。美军的航母多用途战斗群具有非常强大的作战实力，反潜区域半径360公里，雷达场半径650公里，攻击纵深1200公里，攻击威力相当于投掷到广岛的核炸弹威力的3400倍，对苏联海军、陆军侧翼部队集群和其它重要的地面设施形成了巨大的威胁。不过，从1964年开始，美军航母战斗群的活动开始受到苏联海军战斗值勤部队（潜艇、水面舰艇、航母）的控制，其中，潜艇发挥了重要作用。
1956年，鲍里索夫上校指挥K-181号潜艇，在大西洋海域，首次成功搜索并跟踪到了美国“萨拉托加”号航母，4昼夜的连续跟踪是苏联海军潜艇对付美军航母的最初经验。1979年，这一经验得到了完善，K-469号潜艇在太平洋海域，连续7个昼夜紧紧跟踪“里根”号航母。在地中海，苏联潜艇对美国航母进行了更加频繁的跟踪。在对美军航母实施控制行动期间，苏联海军各战斗值勤部队异常紧
张，总跟踪时间达到了587天，其中，潜艇直接跟踪时间为45-47天。美军为此头痛不已。
大洋对抗中的苏联潜艇还有另外一个重要任务，那就是以各种形式（单独或编队），采取各种方法，如基地监视、区域搜索、同程搜索、短期搜索、反潜战役搜索等，跟踪美军战略导弹核潜艇。
1967年，K-135号潜艇对美军“帕特里克”号战略导弹核潜艇进行了5个半小时的跟踪，1971年，K-147号对美军另一艘战略潜艇进行了长达30小时的跟踪。仅在1968-1978年间，苏联海军各部队共发现了1478艘外国潜艇，仅1978年一年的跟踪时间就达到了420小时23分钟。10年内，潜艇直接跟踪了828艘潜艇，占被发现的外国潜艇总数的56%。当然，这种近程跟踪活动也存在相当大的风险，在潜艇对抗情况下，保持5-26锚链长（海上测量距离单位，合185.2米）的跟踪距离，进行危险的机动航行，还要面对美军强大的反潜部队的威胁，艰难程度，可想而知。
1968年6月2日沉没的美军SSN-589型核潜艇
1964年，在地中海值勤的苏联海军波罗的海舰队C-250号、C-187号潜艇被美军航母攻击部队集群包围，苏美双方的力量对比悬殊太大，平均1艘苏军潜艇对美军23艘舰艇、180架飞机（包括基地巡逻航空兵飞机），1名苏联潜水员对265名美军官兵。第一次世界大战时，针对潜艇的兵力部署是平均16艘舰艇、7架飞机对付1艘潜艇，70名官兵对1名潜水员，二战时，这一数字增长到25艘舰艇、100架飞机，100人对1人。通过这一对比数字，可以看到，美军为对付苏军潜艇投入了巨大的兵力，而且这还只是在地中海地区。
苏军派往地中海值勤的最初几艘潜艇都被美军发现，
处于敌方反潜部队绝对优势兵力的包围之下。地中海对苏联来说，是非常重要的战略侧翼，同
时还是连接印度洋和欧洲的要道，周围有着巨大的原料基地，战略意义非常重要。海军司令部紧急增派北方舰队和黑海舰队的潜艇进行支援，随着兵力的不断增加，力量对比逐渐发生变化，苏军潜艇的战斗值勤环境有了明显的改善。
1969年，北方舰队第161潜艇支队在切尔纳文上校指挥下，在地中海进行了为期7个月的战斗值勤，1973年，北方舰队潜艇支队在地中海的战斗值勤时间增加到了13个月。双方力量对比有了巨大变化，1艘苏军潜艇只面对2-3艘美军舰艇，15架飞机，人员对比也变为1：27。
美国第6舰队面对苏联海军的兵力部署扩张趋势，感到非常紧张。在阿以冲突日益紧张的情况下，苏联潜艇支队开始积极搜索、追踪美国海军第6舰队的战略导弹核潜艇和航母战斗群，Б-130号、Б-409号潜艇则负责为苏联前往叙利亚的船只提供护航任务。在局势激化的情况下，苏联海军第5分舰队和美国第6舰队都进入了高度战备状态，以色列也紧急装配了13艘核潜艇，苏联潜艇则得到了消灭视线内美军潜艇的命令。可以说，世界处于战争边缘，幸运的是，一切都得到了遏制，阿以冲突没有继续发展，只停留在地区冲突的规模上。
1995年941型“鲨鱼”级核潜艇在北极发射弹道导弹
1976年，苏联海军第4分舰队完成了为期8个月的战斗值勤任务，从1966年到1976年，分舰队潜艇共完成了192次出海任务，平均每艘潜艇在亚热带海域航行1185天。
由于苏美海军潜艇对抗日益激烈，随着战斗值勤海域的不断扩大，苏联海军开始积极寻找潜艇部队在世界大海中的机动部署地点。
首先是大西洋海域，1967年，弗拉基米尔斯基海军上将亲自指挥了代号为“涨潮”的大西洋海域赤道地区考察行动，K-128号、Б-21号、Б-36号、K-123号潜艇参加了此次为期8个月的考察行动，其