中K-123号潜艇完成了3次出海考察任务，平均每次49天。行动结束后，苏联海军选定几个西非国家的港口作为机动部署地点，1969年，第一艘苏联潜艇Б-26号部署到了几内亚首都科纳克里，从1977年起，苏联潜艇开始在安哥拉海岸执行定期值勤任务。
在印度洋海域的战斗值勤任务最初由黑海舰队潜艇部队承担，北方舰队、太平洋舰队的潜艇随后加入到这一行动中来。1967年，开始进行战斗考察任务，从1968年10月到1969年5月，同样是在弗拉基米尔斯基海军上将指挥下，开始进行代号“涨潮-2”的考察行动，研究潜艇和水面舰艇在印度洋机动部署的可能性。结果，苏联在印度洋的战略保障点和潜艇机动部署点选定了福尔秋浅滩，太平洋舰队的Б-95号、Б-98号潜艇积极参与了机动部署地点的建设工作，运送各种弹药、油料、维修设备、仪器等，在22个月的时间内航行了3.5万海里，完成了在印度洋赤道水域的值勤任务。1969年，太平洋舰队舰艇编队在“福金海军上将”号导弹巡洋舰的率领下，到达了印度洋，在福尔秋浅滩加油，补给食品。类似机动部署点在印度洋其它地方也有设置。1970年，675型K-7号核潜艇到达了印度洋，首次在印度洋进行了导弹发射试验。1974年，670型K-201号和671型K-314号潜艇完成了更为复杂的航行任务，它们从北方舰队出发，经大西洋，沿非洲海岸，到达印度洋，然后穿过马六甲海峡，到达太平洋沿岸的濒海边疆区。从1974年起，经常有1-2艘柴油潜艇在印度洋值勤，从1977年起，太平洋舰队开始在印度洋海域保持至少一艘核潜艇的定期值勤任务。
641型潜艇的导弹鱼雷舱
随着波斯湾周围局势的日益紧张，苏联海军开始组织北方舰队核潜艇在阿拉伯海进行战斗值勤。从1979年2月起到1981年，K-38号、K-488号、K-369号、K-317号、K-517号核潜艇分批在此值勤，平均期限为180天，主要任务是跟踪在波斯湾地区活动的北约国家航母，并对北约在印度洋海域的其它部队集群进行侦察。
二战后，苏联海军潜艇在与美军对抗过程中，参与了一系列局部战争和冲突。首先是1956年的埃及战争（中东战争），其次是1959-1962年的印度尼西亚冲突、1962年的西印度群岛（古巴）危机、1964-1975年的越南战争、1967年的中东战争、1968年的捷克斯洛伐克事件、1971-1972年的印巴冲突、1973年的中东战争、1979年的中越冲突等。参与的形式也多种多样，有时直接参与军事行动，有时在军事技术援助构架内提供军事援助，有时进行战略遏制。从1956年到1979年，苏联海军各舰队潜艇共参与了约112起军事冲突，约有50-60艘潜艇参加了战斗行动，但这一事实却没有得到官方承认，也没有文献对其进行详细的描述和记录。
从1967年到1993年，苏（俄）多用途导弹潜艇共完成了2133次战斗值勤任务，也就是说，在26年时间内，潜艇乘员在海上度过了364年的时光，许多潜水员有20多次战斗出海经历，苏联潜艇的踪迹遍布了世界4个大洋、49个海。潜艇部队远洋战斗值勤从根本上改变了世界大洋中的军事战略局势，苏联从被动经均势最后取得了主动战略态势。海军潜艇部队中共有74人被授予苏联英雄或俄罗斯英雄称号（卫国战争期间只有28人被授予苏联英雄称号），1人被授予苏联社会主义劳动英雄称号，先后共有60万名官兵在潜艇部队服役，3000多人获得各种奖章，有6名潜水员成为海军元帅，其中叶戈罗夫、马卡洛夫、斯米尔诺夫、切尔纳文海军元帅还成长为舰队司令和苏、俄海军领导人，几十名潜水员成为海军上将。
“阿库拉”级攻击核潜艇
五、21世纪，俄潜艇部队无法与美军抗衡
苏联解体后，继承苏联海军衣钵的俄罗斯海军虽然仍然拥有不可忽视的战略核力量，但已经是雄风不再，无法再现苏联时期的辉煌，已经不能与美军潜艇部队进行真正的抗衡了。20世纪末期，由于维修不及时，物质技术保障水平较低，俄导弹核潜艇的战斗力明显下降，且存在较为严重的事故隐患。
苏联解体后，俄海军不仅难在世界大洋内与美军潜艇抗衡，而且在近海交通线上的战斗值勤也显得困难，俄在西部和南部方向的海上前沿退回到了300年前的水平，仅为苏联时期的22%。波罗的海舰队遭受到了沉重的损失，黑海舰队也无法作为有较强战斗力的战役战略兵团，这两支舰队都不再有潜艇部队，北方舰队和太平洋舰队的状况也不乐观。
如今，俄海军所有战略导弹核潜艇已经全面老化，由于国家经济实力急剧下降，军费支出锐减，潜艇大量退役这一自然过程成为俄海军最大的伤痛。近年来，共有20多艘战略导弹核潜艇退役，截止到1997年，已经有156艘核潜艇退役，有40艘柴电潜艇需要更新蓄电池。目前，已经有200多艘核潜艇退役，退役核潜艇的销毁工作正在加速进行，而新型潜艇的研制和建造工作则比较迟缓，根本无法满足部队发展需求。
目前，俄海军只剩下8-10艘有战斗力的洲际弹道导弹核潜艇（约140枚导弹，700个核弹头），而美国则拥有18艘弹道导弹核潜艇，英国4艘，法国6-7艘。如今，美、英、法三国每天分别有10、2、2艘导弹核潜艇在进行战斗巡逻，携载2200多枚中等当量的核弹头，另外还有13艘导弹核潜艇，12艘多用途潜艇。相比较而言，俄海军战略导弹核潜艇中只有1/4在进行战斗值勤，大部分在基地内系留，根本无法应对一次可能的导弹核攻击。1992-1997年，俄海军舰艇编成数量缩减了50%，飞机数量缩减了78%，人员减少了51%，海军在武装力量中的比例也由16%下降到了13.3%。
俄罗斯“台风”级战略核潜艇
根据俄美第二阶段削减战略核武器条约，到2003年，俄海基战略核力量仅拥有苏联解体时58%的战略潜力，约1750枚弹头，如果第4代战略核潜艇不能顺利完成建造任务的话，海基战略核力量会再减少1000枚弹头，将仅剩25-30%的水平，美国海基战略核力量则会取得压倒性战略优势，是它的3-4倍，俄将无法充分应对战略威胁应对。
由于特殊的地缘政治位置，俄必须同时成为陆上强国和海上强国。俄海军总司令库罗耶多夫强调，海军应当具备高效对抗能力，在必要时，不仅能在沿海区域，还能在遥远的大洋，与其它国家海军的现代化潜艇、水面舰艇、空中力量进行武装斗争，保护俄战略安全利益。为此，俄海军优先发展潜艇、近岸和远洋舰艇。俄军事专家认为，到2020年前，俄必须拥有至少95艘有战斗力的潜艇，其中至少要有15艘战略导弹核潜艇、50艘核潜艇、30艘柴电导弹鱼雷潜艇，虽然不能达到苏联解体时的水平，但至少应具备足以进行战略防御性质战役的总体战斗实力。
潜艇作为俄海军的主要力量，在21世纪必须有实质性的发展，主要要求是：静音、高速、下潜深、机动性能好、续航力强、航程远、生存力强、宜于维修、舰载武器系统通用程度高、战斗控制和技术保障系统自动化程度高、信息处理能力强。俄必须拥有较高战斗力的导弹核潜艇部队和多用途潜艇部队，保持海基战略核力量在三位一体核战略力量中至少50%的比重，对可能的大规模攻击进行充分的战略遏制，充分保障俄未来战略安全利益。
俄罗斯“台风”级战略核潜艇
目前，俄海军共有75%的舰艇具备必需的战斗力水平，新型潜艇的建造工作迫在眉睫。1993年12月21日，俄国家核舰艇造船中心开始建造第4代多用途单反应堆核潜艇885型首艇“北德文斯克”号，这种21世纪的核潜艇装备新型反舰导弹和战略巡航导弹。1996年11月，俄海军开始在北德文斯克建造第4代战略核潜艇955型“北风之神”级“尤里?多尔戈卢基”号，原计划2002年下水，由于资金问题，有所推迟，在21世纪初每年部署1艘“北风之神”级战略导弹核潜艇的计划也无法顺利实现。1997年12月26日，俄海军造船厂开始建造新一代677型柴电潜艇的首艇“圣彼得堡”号，这种潜艇由特殊金属制成，噪声水平较低，具有较高的声纳、红外隐身性能，新型蓄电池能保障10天不间断水下航行，可突破600海里障碍，在战术技术性能方面，比同类产品先进了10-15年。