有122人退出了潜水员队伍，转到岸上基地服役，其中有32%的人患上了心血管系统疾病。
俄侦察卫星拍摄到的美军“洛杉矶”级核潜艇
1957年，米哈伊洛夫斯基中校指挥Б-77号，察廖夫中校指挥Б-66号潜艇，分别出航太平洋，实现了潜艇完全续航力的最大航程航行，其中Б-66号成为苏联海军第一艘越过赤道线到达南纬6度海域的潜艇。1957年，北方舰队C-267号和C-284号潜艇也分别实现了完全续航力的远洋航行。
随着远航经验的积累，活动区域的不断扩大，苏联海军又对潜艇部队提出了更为复杂的任务。1958年，太平洋舰队Б-68号、Б-71号潜艇编队成功完成了一项最重要的战斗任务，顺利突破了北约和美国严密设防的反潜防御地带，探明了美国海军反潜部队的构成体系，摸清了它们的活动特点。1958年，北方舰队马利科夫中校指挥Б-75号潜艇首次在大西洋海域越过赤道，到达地球南部，最远到达了南纬1°50'的海域。
此后，苏联海军司令部决定继续组织超远程航行，开发地球南部从未有人到过的海域。第一艘执行类似航行任务的Б-82号潜艇，在北方舰队什维佐夫中校的指挥下，在“多瑙河”油船保障下，从北方出发，秘密潜航到南纬40度海域，135天后安全返回基地。之后，太平洋舰队戈洛索夫中校指挥Б-72号潜艇，从东方出发，在“舍维克”油船保障下，秘密潜航到南纬60度海域，直到德赖西卡海峡，然后安全返航。最著名的一次远航从1959年10月开始，到1960年3月结束，由Б-90号、Б-68号611
型潜艇组成的编队在别什戈尔特上校指挥下，在“加里宁”号内燃机船和“维柳伊斯克”号油船保障下，从北方舰队基地出发，经科拉湾，进入大西洋，绕过非洲，经印度洋中部，绕澳大利亚，最后抵达太平洋舰队的堪察加基地。潜艇编队在150天的时间内，航行了2.3万英里，是苏联海军历史上第一次，也是最后一次绕澳大利亚的跨大洋、跨舰队的潜艇编队超级远航。
发生事故后的667A型K-219号潜艇
上述潜艇在赤道地区的漫长航行实践及C-79号、C-91号潜艇在印度尼西亚附近海域的活动经验表明，苏联潜艇及潜水员不能很好地适应在这些地区的行动，首先是潜艇内部通风、降温设备较差，艇内温度较高，水下航行条件非常艰苦，潜水员容易患呼吸系统、心脑血管系统疾病和各种皮肤病。
在复杂的国际战役局势下，在恶劣的气候条件下，苏联海军第40潜艇独立支队在叶戈罗夫上校的指挥下，完成了进入冷战阵地的任务，1958年，顺利部署到了阿尔巴尼亚海域。1959年，该支队科兹洛夫中校指挥C-360号潜艇，在地中海海域执行首次全续航力航行任务时，途中被美国第6舰队反潜部队发现，被美军潜艇追踪了整整3个昼夜，最后终于摆脱了敌人的纠缠，完成了航行任务。其它潜艇也在格列宾西科夫、叶梅利亚诺夫、科马罗夫等艇长的指挥下，完成了主动侦察任务。他们在南地中海海域的行动使美国海军第6舰队极度紧张，这也是美苏潜艇首次远洋对抗。1960年，北约在比斯开湾举行“流星”演习期间，支队K-14号潜艇在马林中校指挥下，在复杂气候条件下，首次采取主动战斗行动，长时间追踪敌方舰艇，并多次进入攻击区域，展示了苏联海军较高的战术性能。
与此相对应，
越来越坚决、越来越频繁地寻找与苏联潜艇交锋的机会。1961 美军潜艇也在大洋海域冷战阵地，
年，苏联海军第40潜艇支队卡拉什尼科夫中校指挥的K-11号潜艇，在地中海水下首次与美国潜艇直接接触，双方对峙不下，紧张的50分钟过去后，又对峙到了第75分钟，最终没有发生武装冲突，分别离去。
此后，苏联潜艇也开始在大洋深处频繁搜索、追逐、跟踪、秘密监视美军潜艇，这些行动要求潜水员非常的勇敢、机敏和冷静的计算，要灵活机动，控制好沉重的、有很大惯性的核潜艇，在双方直接近距离接触时能够完成机动航行，避免碰撞和武力冲突。
美国“弗吉尼亚”级攻击核潜艇
1962年，是苏美对抗最激烈的一年，在两个地区，印度尼西亚和古巴，几乎是同时爆发了军事政治危机。特别是在古巴，双方箭在弦上，一触即发，第三次世界大战及毁灭性核战争的阴影笼罩在整个世界上空。
在印度尼西亚，从1962年8月15日起，苏联海军潜艇第50支队在鲁柳卡少将的总体指挥下，把C-22号、C-236号潜艇部署到了印尼附近海域，其任务是消灭从西伊里安（印尼）疏散荷兰人的北约船只。
与此同时，西印度群岛局势恶化，苏联根据“阿纳德尔”计划，开始向古巴提供援助，苏联海军司令部决定把北方舰队第20分舰队部署到古巴的马里埃尔港口，由雷巴尔科少将率领，共11艘潜艇，其中7艘为629型潜艇，派遣纳特年科夫中校指挥Б-75号潜艇打头阵，在编队前面先行对美军关塔那摩基地进行侦察。美国海军很快就掌握了苏联海军潜艇编队动向，派出了大量兵力，在西印度群岛附近海域进行拦截和封锁。双方短兵相接，局势非常凶险，1962年9月11日苏联海军进入高度战备
状态。1962年10月1日，由Б-4号、Б-36号、Б-56号、Б-130号4艘潜艇组成的编队在第69潜艇支队司令阿加法诺夫上校的指挥下，前往古巴海域，在巴哈马群岛地区，被美军发现、跟踪，Б-4号潜艇摆脱了美军纠缠，另外3艘潜艇无法顺利摆脱美军反潜部队的追踪，能源耗尽后，被迫浮出水面，美军则示威性地向苏联海军潜艇附近水域发射深水炸弹，动用航炮轰炸，使用机枪扫射，采用无线电干扰方式压制苏联海军通信频道，绕着苏联潜艇进行危险的机动，炫耀武力。同时，在西印度群岛危机框架下，苏联海军吉列耶夫中校指挥Б-88号潜艇在西印度群岛附近的太平洋海域活动，它直接逼近了美国海军基地，搜索“星座”号航母及其舰载航空兵突击群，没有被美军发现。这样，兵分两路的6艘潜艇中，只有3艘，即Б-4号、Б-88号、Б-75号，没有被美军发现并包围。
美国海军“伯明翰”级潜艇
苏联海军潜艇此次向古巴方向突破遭到失败有多种原因，主要是缺少摆脱美军反潜部队追踪的经验和司令部指挥错误。在潜艇部署过程中，小面积机动区域和待机区域被分割，没有后备区域，没有向岛屿突破时宽阔的侧翼保障，没有考虑到白天和夜晚在通信联系、确定方位等方面的差别。
苏联国防部对古巴危机中的失败恼羞成怒，当时的第一副国防部长格列契科元帅宣称，宁愿使潜艇沉没，也不能浮出水面投降。但美国人是实用主义者，更客观、更冷静地分析了当时的局势，明白在美国海岸附近与苏联进行激烈对抗会产生什么样的严重后果，最后采取了相对理智的行动，迫使苏联潜艇乘兴而来，扫兴而去。
不过，苏联海军并没有就此罢休。到1963年底，苏联已经在美国沿海直接部署了5艘潜艇，分
别是Б-139号、Б-77号、Б-76号、Б-74号、K-153号，在美军反潜防御区域内积极活动，成功完成战斗侦察任务后，先后安全返回基地。
美国海军“鹦鹉螺”号核潜艇
苏美潜艇不仅在西印度群岛危机中短兵相接，在其它海域也经常发生冲突。1963年，太平洋舰队施特罗夫少校指挥的C-141号潜艇，被美国77.4航母突击群和70.3航空兵搜索突击群发现，遭到攻击，艇尾上部结构被炸毁，在反击中艰难地脱离战区，摆脱了美军追逐。同样是在1963年，北方舰队斯柳萨列夫中校指挥K-133号核潜艇，在大西洋赤道地区海域执行首次全续航时的战斗航行任务，侦察并研究在赤道地区建立新声纳站的可能性问题，途中与美军潜艇发生了武装冲突。
总之，苏联海军潜艇在1956-1963年间，首次进入大洋海域冷战阵地，迫使美国军政领导承认一个不太愉快的事实，即苏联海军的威胁已经完全逼近到美国沿海地区，美国的大洋屏障由于苏联潜艇的存在而受到了严峻的挑战。