三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
第１章绪论
主要技术参数。
从表中可以看出，当前最先进的地面激光扫描仪在测距精度上都可达到毫米级，扫描角测量精度已经可以达到ｌＯ秒以内，这相当于在５０米的距离内，由角度测量引起的误差可以控制在１．５～３ｍｍ。
扫描仪
生产厂家
测距精度＠
距离
模型表面哇重熏＠５诹ＳｃａｎＳｔａｔｉｏｎ２ＬｅｌＣａＨＤＳ６０００ＬｅｉｃａＧＸＤＲ２００＋ＬＩＩＳ－Ｚ４２０ｉＲＩＧＥＬＩＬＲＩＳ－３Ｄ０ＰＴＥｃＨＴＲＩＩ［ＢＬＥ５覃＿＠跏＜７■■２，．．５■Ｊ１００ｍ４曩ｍ园５０１７量且＠１００＾电５珥ｍ＠２０咖ａ嘎ＮＡＮＡ精度（胁）
水平角度
精度（秒）
垂直角度翻隔１２２６６９ＨＡ
１２２６６７．２］ＩＡ
精度（秒）
测距范围
３００７９２００一３５０可达１Ｊ０ｑ０
（＾）米
最大１，ｉ０００可达ｋ５０９米最大２，０００扫描速率（点／秒）最大５０，０００最大５００，０００最大５０００
光斑大相
距离
水平视场
垂直视场
测距方式６ｎ＠５０１３６０。２７０。ｌ生粤ｍ童５０１３６０。３１０。３１１∞魄３６０。６０。１３鼻曩＠５０１３６０。８０。９ｎＱ５０！４０。４０。脉冲相位脉冲脉冲脉冲
表Ｉ．１几种常见的激光扫描仪及其技术参数
近几年，ＨＤＳ２５００、ＩＬＲＩＳ．３Ｄ、ＬＭＳ－Ｚ２１０和ＭＥＮＳＩＧＳ２００这类基于ＴＯＦ测距技术的激光扫描仪的出现，实质上是三维激光扫描技术的革新和发展。这类新型仪器最突出的特点是在具有很高效率的三维数据获取基础之上，将扫描距离突破到百米甚至达到一千米之上。目前在国内，就硬件技术而言，浙江大．７．