三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
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３Ｄ－ＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ．Ｉｔ
ｓｐａｃｉａｌ
ｔｈｅｎＣａｌｌｃａｐｔｕｒｅｓｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｄａｔａｏｆｏｂｊｅｃｔｏｒｔｅｒｒａｉｎｕｓｉｎｇｔｈｅａｈｉ曲－ｓｐｅｅｄｌａｓｅｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｎａｖｅｒｙｓｈｏｒｔｔｉｍｅ．ａｎｄｓａｖｅｔｈｅｄａｔａｉｎｆｏｒｍｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ．
Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｐｐｌｙｔｈｉｓｎｅｗｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎｃｉｖｉｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｓｓｏｃｉａｔｅｓ、蕊ｔ１１ｔｈｅＦＡＲＯ３Ｄ—ＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅＩ玛ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｍｐｏｓｉｎｇｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｍａｔｕｒｅ
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ａｒｅｄｕｃｉｎｇ，Ｍｕｌｔｉ－ｖｉｅｗｐｏ硫ｃｌｏｕｄｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ．Ｉｎｒｅｓｕｌｔ，ｉｎｔｈｅｔｉｇｈｔｏｆｔｈｅ
ｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙｉｎｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｅｗｐｏｉｍｃｌｏｕｄｓｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｎｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅＶｉｓｕａｌＣ＋＋．ｎｅｔ、Ｍａｔｌａｂ、ＯｐｅｎＧＬ，ａｎｄｔｈｅｎｕｓｉｎｇｔｈｅｆａｃｔｕａｌｄａｔａｏｆａａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｔｏｐｒｏｖｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｎｅｗｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｗｏｒｋｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｏｎｅｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ：
ａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ１）Ｓｕｍｍａｒｉｚｅｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｃｏｍｐｏｓｉｎｇｏｆ３Ｄ－Ｌａｓｅｒ
Ｓｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙ．
２）Ｒｅｓｅａｒｃｈｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｏｆｍｏｓｔｋｉｎｄｓｏｆ３Ｄ－ＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｐｏ硫ｃｌｏｕｄｓ，ｃｏｍｐａｒｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅ、ｆａｃｔｏｒｓｏｆｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ３Ｄ—ＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．
３）Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ｍｅｔｈｏｄｔｈｅｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｏｆｍａｇｎａｎｉｍｉｔｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ，ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｈｅｏｆｐｏｉｌｌｔｃｌｏｕｄｓ，ｐｒｅｓｅｎｔｎｏｉｓｅ－ｒｅｄｕｃｉｎｇｆｏｒｋｉｎｄｓ
ｄｉｓｔａｎｃｅ—ｄｉｖｉｄｅｄｍｅｔｈｏｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｅｒｒｏｒ
ｏｆｐｏｉｎｔｓａｎｄｓｅｌｆ－ａｄｊｕｓｔｉｎｇａｒｉｔｈｍｅｔｉｃＧａｕｓｓｉａｎ—Ｓｈａｐｅｄｆｉｌｔｅｒｉｎｇ．Ｉｔｉｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｉｎｐｒａｃｔｉｃｅｔｈｉｓａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｉｓｆａｒ
ａｍｏｒｅｆａｓｔｔｈａｎｏｔｈｅｒｓ，ａｎｄｂａｒｉｎｇｂｅｔｔｅｒｅｆｆｅｃｔｏｆｎｏｉｓｅ－ｒｅｄｕｃｉｎｇ．Ⅱ