三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
第１章绪论
当与否决定最终模型的精度和数据表达的正确性。点云数据保证了表面模型的数据，而影像数据保证了边缘和角落的信息完整和准确。最后通过自动化的软件平台，用获取的点云强度信息和相机获取的影像信息对模型进行纹理细节的描述。
矢量成果的输出及评价：基于不同的应用目的，可以把数据输出为不同形式，直接为空间数据库或工程应用提供数据源。然而数据的精度和质量究竟如何，能否满足各种实际应用的要求，都需要对结果进行综合的评估分析。评估的模型和评价标准要根据不同的应用目的来确定。
根据数据处理的研究主题，以上流程又可进一步细化为：数据获取、点云数据精度与质量评定、海量数据预处理、多视点云精确配准、数据分析、数据压缩、曲面的分割和拟合、建立空间三维模型、矢量数据的提取和输出等，如图１．５所示。三维激光扫描仪的迅速发展，使其在土木工程、城市规划、虚拟现实等领域有着广阔的应用前景。然而，即使在发达国家，三维激光扫描技术在这些领域的研究也是处于初步发展阶段，例如，在仪器的精度研究方面尚缺乏较为系统的研究与评价方法，点云数据处理方面缺乏较为成熟的理论与算法，甚至有些方面的理论和方法尚未开展研究。目前在国内也只有少数学者开展了对点云数据后处理的理论和方法研究，其研究的内容和层次远远达不到实用的阶段，可以认为，目前在国内几乎没有一套成熟的、自主开发的数据后处理软件。１．１．４三维激光扫描技术的应用前景
由于三维激光扫描系统在获取中长距离点云数据影像方面取得了突破性进展，因此关于三维激光扫描技术的研究内容、研究方法的发展进入了一个新的阶段，系统在国民经济建设各领域的应用也愈加广泛和深入。在此将三维激光扫描仪的研究方向及应用前景进行简单的综述。
复杂工业设备的测量与建模。许多工厂管线林立，特种工业部件众多，形状各异，使用摄影测量等传统方法很难高效准确地建立这些对象的三维立体模型。而采用地面激光扫描技术，可以从不同视角获取密集精确的三维点云数据，辅以专门的后处理软件，较容易完成三维建模工作。与传统方法相比效率有很大提高。
建立高精度的数字地面模型及城市三维模型。三维激光扫描影像数据作为－ｌＯ－