三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
４）Ｒｅｓｅａｒｃｈｍｏｓｔ
ｐｒｅｓｅｎｔ
ｏｎａｔｙｐｅｓｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆＭｕｌｔｉ—ｖｉｅｗｐｏ缸ｃｌｏｕｄｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｏｆ嘶ｄｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄｆｒｏｍｏｒｉｇｉｎｐｏ证ｃｌｏｕｄｂａｓｅｄＩＣＰａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ．ＴｈｉｓａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｃｈａｎｇｅｓｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｔｏｍａｔｃｈｉｎｇｔａｒｇｅｔｐｏｉＩｌｔｗｉｔｈｓｌｉｇｈｔｐｌａｎｅ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ
ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ．ａｎｄｋｅｅｐｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ
５）Ｏｎｓｕｍｍａｒｉｚｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｏｒｙ
ａｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｏｎｔｒｉａｎｇｌｅｇｉｒｄｂｙｓｃａｔｔｅｒｉｎｇｐｏｉｎｔｓ，ｐｒｅｓｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄ
ｏｎｃｏｌｕｍｎｐｌａｎｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ，ｏｆＤｅｌａｕｎａｙ，ａｖｏｉｄｉｎｇｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎ３Ｄｐｏｉｎｔｓ．
６）Ｉｎｔｈｅｖｉｅｗｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｏｎｒｅ－ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ３ｄｍｏｄｅｌ，ａｓｓｏｃｉａｔｉｎｇ谢也ｔｈｅ
ｐｏｓｔｐｏｉｎｔ
ｆｌｏｗ，ａｐｐｌｉａｎｃｅｏｆ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｃｉｖｉｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｌｏｕｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｏｔｔｗａｒｅｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｄａｔａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｏｎｃｏｎｃｒｅｔｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ａｎｄｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ａｎｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｔ
ＯｐｅｎＧＬ．ＶＣ＋＋．ｎｅｔ，Ｍａｔｌａｂ，
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ，３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，Ｍｕｌｔｉ—ｖｉｅｗｐｏ缸ｃｌｏｕｄｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓｎｏｉｓｅ－ｒｅｄｕｃｉｎｇ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｒｉａｎｇｌｅ鲥ｄ１ＩＩ