三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
第ｌ章绪论
目１３ＬｅｌｃａＳｃａｎｓｔａｔｉｏｎ２
学、天津大学等科研院校已经对三角法三维激光扫描技术进｛？ｒ较为全丽的研究，然而南丁肇Ｊ：。ＩＯＦ测距技术的二维激光扫描技术足丌前最先进的高新集成技术之，Ｈ内对这方曲的硬件理论系统研究尚处丁空白，我系引进的ＦＡＲＯ激光扫描仪也是基于该原理的新型仪器。ＴＯＦ测距技术是｝Ｒ利Ｗ光束的Ｅ仃时问来测量ｎ描仪与Ｈ标点之间的距离。测量过程中，激光扫描仪连续向被扫描对象发射激光束，激光存被扫描肘蒙表而漫反射后再次被激光扫描仪接收．根据激光束的ｂ行叫间可以计算出激光光斑至激光扫描仪的距离。与此同时，扫描仪通过内部的角度测量系统测毓出每一激光束的水平方向平¨嵯苴方向的角度：最后根拼洲得的角度干¨距离ｕⅡｕｒ计葬出每个光斑在手１描仪所定义的空间二维直角坐标系巾的坐标。本文所研究的ＦＡＲＯ新型号激光｝二Ｉ描仪即是采川该类方法聚焦目标物体的点云数据信息。
＿二维激光扫描仪扫描测最目标物体得到的观测值为『Ｉ标对豫表面的点云数据如图１４所示，虽然存点云数据中隐含着被扫描对象表曲的＝维形卷信息，ｆＨ这些信息是通过大量密集的扫描点以模拟的形式体现的，而不是通过矢量化、数字化的方式表达，巾于不能从点云数据中直接提取目标对象的矢量化信息，吲此直ｕ何采用科学、可靠的手段对点云数据进行正确的处理成为一－维激光扫描技术中最关键的环节。点云数据处理的基本任务就足提取点云数据中所包含的同标对象的三维形态信息，并以数学解析表达式的形式进行表示。