以凌永成于京诺主编的《汽车电子控制技术为》配套教材主要涵盖发动机电子控制系统、自动变速器、电子控制防抱死制动与驱动防滑系统、电子控制悬架系统。
工作原理：
电磁式车轮转速传感器：由传感头和齿圈组成，齿圈随车轮一起转动，当齿顶与传感头 相对时，传感器感应线圈周围磁场变强，运动过程中齿顶与传感头周期相对，从而产生 交变电压，而交变电压的频率与齿数和转速成正比
霍尔式转速传感器：由传感头和齿圈组成，传感头由永久磁铁、霍尔元件和电子电路等组成。永久磁铁的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当两个齿圈的齿对着霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁线发散，磁场相对较弱；当仅有一个齿正对霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁线集中，磁场相对较强。随着齿圈的转动，穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而产生霍尔电压的变化，霍尔元件输出一个毫伏级的准正弦电压，此电压信号由电子电路转换成标准脉冲电压输入ECU.
52、ABS制动压力调节装置如何分类?说明液压式制动压力调节装置的组成。
分类：按制动力形式分：可变容积式和循环式压力调节装置
按结构分：整体式和非整体式压力 调节装置
53、说明可变容积式制动压力调节装置的工作原理。
共有四种模式：1、普通制动模式（ABS不工作） 2
3、保压制动模式
通过ECU发出指令，柱塞在磁力作用下
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1、普通制动模式：ABSABS不工作
2ABS工作
3ABS工作
4ABS工作
55ASR起作用的过程。
速度却还未增加，致使车轮滑转，这时车轮的转速传感器将车轮转速信号和ABS中ECU 中的车速信号计算出滑转率及节气门信号，ECU判断出后轮的滑转率不在理想（原 设定）工作区间，发出指令，对副节气门执行器、ASR制动执行器进行控制 ，让发动 机供油系统减少供油量或控制点火时刻或增大制动压力 ，使车轮滑转率到理想工作 （设定工作）区间。
56、说明ABS系统电子控制单元的主要功能。
ABS电子控制单元主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较，分析和 判断，再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状态，形成相应的指令，控制制动液压力 调节装置及其他装置（如副节气门、步进电动机等）对制动液压力进行调整，使进入制 动分泵中的制动液以最合适的压力 值来控制各轮的转速 ，将滑移率控制在10%～30%的 范围内，以达到最佳制动效果。还具有初始检测功能，故障检测功能，速度传感器检测