以凌永成于京诺主编的《汽车电子控制技术为》配套教材主要涵盖发动机电子控制系统、自动变速器、电子控制防抱死制动与驱动防滑系统、电子控制悬架系统。
功能和失效保障功能。
57、说明ABS/ASR系统故障诊断注意事项。
注意事项：
1、ABS、ABS+EDS及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备 该系 统相关知识；
2、对ABS、ABS+EDS及ASR进行检修之前原则上要查阅故障代码；
3、在拔下ABS、ABS+EDS及ASR控制单元插头的情况下不要驾车；
4、ABS、ABS+EDS及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上；
5、不允许松开液压单元N55的螺栓（在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺 栓除外）；
6、在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施；
7、指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS及ASR系统中存在故障，因为某些故障有可能在行驶 60Km/h,行 驶时间应超过30h。
58、ABS/ASR系统故障自诊断的过程是什么?
ABS/ASR 色的ABS+EDS指示灯K47来提示，若装备了ASR,ASR也附带亮起，约2s后 指示灯熄灭）。 若ASR系统的故障被识别出来，ABS、 盘上的黄色ABS+EDS指示灯K47ASR，ASR指示灯K86 也附带点亮。
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限滑差速器 置 类型
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组成TSC
电子控制限滑差速器有装有湿式差速器的防滑控制和主动防滑控制差速器两种，其电子 控制均采用模糊控制。其工作原理如下所述：
工作原理：
V-TCS型LSD：根据汽车驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速
和汽车制动力。也有按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并采用提高汽车转向性能的 后湿式防滑差速器与后轮制动相结合的方法，最优分配后轮驱动力，同时减小侧向风力 的影响；
普通LSD：利用某些传感器，掌握路面状况和车辆的运动状态，通过加速踏板和制动泵，采 集驾驶员所需信息，并按驾驶员的意志和要求来最优分配左、右驱动车轮的驱动力。
61、简述四轮驱动系统防滑差速器组成和工作原理。
组成：中央差速器、轮间防滑差速器、差速限制机构执行机构、ECU、传感器等
工作原理：通过传感器获得车速并得到汽车各轮的滑移量、路面状况和车辆运行状况，