以凌永成于京诺主编的《汽车电子控制技术为》配套教材主要涵盖发动机电子控制系统、自动变速器、电子控制防抱死制动与驱动防滑系统、电子控制悬架系统。
速或停驶时，电磁线圈小电流，阀开口面积大，作用于柱塞的背压降低，柱塞推动控制 阀，转阀阀杆反力小，只需较小转向力即可使扭力杆扭转变形，实现助力转向，高速时 则相反。
阀灵敏度控制式：根据车速控制电磁阀直接改变动力转向阀的油压来控制转向力。 电动式EPS：利用电机作为动力源，当操作方向盘时，转向轴上的转矩传感器不断地测 出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入ECU，ECU根据这些信号确定助力 转矩大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调速转向辅助动力大小。电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
67、简述阀灵敏度可变式EPS工作过程。
答； 当车辆停止时，电磁完全关闭，若此时向右转方向盘，则高灵敏度低速专用小孔在
较小的转向扭矩作用下即可关闭，转向液压泵高压油流向转向动力缸右腔室，左腔腔膛 的油液1流回储油箱，所以具有轻便的转向特性。可变小 孔的开口面积越大，节流作用越小，转向助力作用越明显。 动转向盘，从低速到高速的过渡区
在高速时，ECU时，施加在转向盘上的转向力越小，转向助力越小；当转向力增加
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ECU、电动机、电磁离合器等。
工作原理： ，ECU根据此信号确定助力转矩大小和方向，即选定电 电动机转矩由电磁离合器通过减速机构增
69、4轮转向（
答：4WS，改善汽车的操纵性， 获得较小的转弯半径；在中高速行驶时，依靠同向转向（前后轮转角方向相同），较小 汽车横摆动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。
70、4轮转向(4WS)有哪些控制形式？它们分别在什么时候起作用？
答：4WS的控制形式有：转角角比例控制和横摆角速度比例控制。
转角角比例控制:转向初期开始至整个转向过程。
横摆角速度比例控制：转向初期开始，当有转向以外的力引起车身自转（横摆角速度存 在）和自转运动时。