数控机床编程与操作FANUC 0i数控车床操作FANUC 18iMA系统加工中心编程XK7140数控铣床操作SIEMENS 802D系统编程
图6.12 一个工件加工中4次使用子程序
子程序的结构与主程序的结构一样（见前面章节的介绍），在子程序中也是在最后一个程序段中用M2结束程序运行。子程序结束后返回主程序。
程序结束 除了用M2指令外，还可以用RET 指令结束子程序。 RET要求占用一个独立的程序段。用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式。 用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。
子程序程序名规定: 必须以字母L开头，其后值可以有7位。L之后的每个零均有意 义，不可省略。例：L128并非L0128或L00128。
图6.13 两次调用之程序
嵌套深度 子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其它子程序中调用，这个过程 称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以有三层，也就是四级程序界面(包括主程序界面)。 见图6.14所示。
注释：在使用加工循环进行加工时，要注意加工循环程序也同样属于四级程序界面中 的一级。
图6.14 4级程序界面
6.2 坐标系
坐标系建立 机床坐标系是机床上固有的机床坐标系，是机床出厂前已设定好的。机床通电后，通过返回参考点建立机床坐标系，此时屏幕上显示的当前刀具在机床坐标系中的坐标值均为零。机床坐标系的零点通常设在坐标轴的极限位置上，如图6.15所示。一般