3．数控车床的坐标轴是怎样规定的？试按笛卡儿坐标系确定数控车床坐标系中Y坐标轴的位置及方向。 答：
图3-1 直角坐标系
车床的运动是指刀具和工件之间的相对运动，一律假定工件静止，刀具在坐标系内相对工件运动。
（1）Z轴的确定。Z轴定义为平行于车床主轴的坐标轴，其正方向为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。
（2）X轴的确定。X轴为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴，对于车床X坐标的方向在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。
（3）轴的确定。Y轴垂直于X、Z坐标轴。当X轴、Z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法来确定。
（4）旋转坐标轴A、B和C。旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺旋前进的方向来确定。
如图3-2所示，为数控车床上两个运动的正方向。
图3-2 车床运动方向
4．试绘图表示数控车床中基本坐标系之间的关系。
（1）车床原点。车床原点又称机械原点，它是车床坐标系的原点。该点是车床上的一个固定的点，是车床制造商设置在车床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的交点。如图3-3所示的O点。
图3-3 车床的机床原点
（2）车床参考点。车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。