设计一：二阶系统的PID控制器设计及参数
整定
一设计题目
G(s)
1
s
2
2s 25
二设计要求
1. 控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。
2. 控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，改变积分时间常数)
3. 设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。
图2 闭环控制系统结构图
三设计内容
1. 控制器为P控制器时，改变比例系数k
p
大小
P控制器的传递函数为：GP(s) KP，改变比例系数kp大小，得到系统的阶跃响应曲线