安川机器人操作手册简易

安川机器人操作手册 (简易)

安川机器人操作手册简易

百富非凡

XRC機器人操作要領入門

一、開機程序

打開控制箱主電源開關 （NO / OFF） 切至 ON位置

等待掃氣完成，約3－5分鐘

按下SERVO ON接通鍵 →按下伺服電源啟動，燈號亮起，接通機器人伺服馬達電源，即可操作。

二、關機程序

當SERVO ON ，指示燈燈號亮著時，需等待於ROBOT及滑台靜止狀態下，按下緊停鈕

SERVO ON ，燈號熄滅，切斷機器人伺服馬達電源

控制箱電源 （NO / OFF） 切至 OFF。

三、再生

單次執行 （用於程式教示完，之試車用）

按下 TEACH （控制盒之教導鍵）

教示盤上 （區域切換鍵），游標移至最上排

選擇第二項之管 理，再按下 (SELECT) 選 擇

輸入密碼8個9，再按下 ENTER回車/輸入

選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動（禁止/許可）選擇禁止，回到主目錄，選擇第一項程式→選擇需試車之程式（例如R-032）

按下控制盒上之 PALY 鍵，進入在現模式。

將供料機切至自 動，按下啟 動鍵，送滑台至前定位，按下START ， ROBOT 便會自動執行整個程式動作（注意，執行中須隨時準備押下警 停鍵，以免程式中之路徑不正確，造成撞車）

四、連續執行 （用於程式教示完，量產用）

1、確認工件種別