安川机器人操作手册 (简易)
按下 TEACH →按下教示盤上之游標移至最上排
選擇第二項之管理，再按下 (SELECT) 選 擇
輸入8個9，再按下 ENTER回車/輸入
選擇第九大項工具設 置→操作條件→預約啟動（禁止/許可）選擇（禁止）， 選擇再回到主目錄第一項，選擇啟動→程序名→選擇程式名稱。
2、執行再生
到主目錄第一項，選擇啟動→程序名→選擇程式名稱
按下控制盒上之 PLAY鍵
將供料機切換至自動模式下
按下供料機啟動鍵，供料機旋轉至定位，機器人便會自動執行整個程式動作。
五、教示之程式試運轉 （程式教示完之手動再生）
按下控制盒上之 TEACH
選擇第一大項主菜單，選擇程式選擇要試運轉之程式，（例如：R-032）
將供料機切換至自動模式，以自動啟動鍵，送供料機轉至前定位，
同時按下教示盤上之 INTER LOCK 及 TEST START ，ROBOT 便會開始執行程式，放開即停止，（完全執行整個程式內容）
六、程式撰寫
按下控制盒上之SERVO ON ，燈號亮起
按下控制盒上之 TEACH教示
選擇主菜單上之程式，選擇新建程序
輸入程式名稱，（例如：R-032）
按下 ENTER，移動游標至最下行，選擇執行
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=100 需有第一點製作，按下ENTER，（程式原點）
0002 MOVL V=800 路徑之第二點
0003 MOVL V=800 路徑第三點
0004 MOVL V=800 路徑第四點
0005 MOVL V=800 路徑第五點
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