安川机器人操作手册 (简易)
0010 MOVL V=800 路徑第十點
0011 MOVJ VJ=100 回到程式原點
12 END
註：程式選寫前，先決定執行者教示時ROBOT之運動模式押下教示盤COORD座標系選擇
關節 直角 工具 使用者
↓ ↓ ↓ ↓
各軸 滑台 工件角度 自設
↓
程式選寫時之路徑決定
修改路徑
0000 NOP
0001 MOVJ VJ＝100
0002 MOVL V＝800 將游標移至行號
0003 MOVL V＝800 移動ROBOT至欲修改之位置
押下MODIFY（變更鍵）
押下ENTER （輸入鍵）
修改速度
0000 NOP
0001 MOVJ VJ＝100
0002 MOVL V＝800 將游標移至命令上
0003 MOVL V＝800 押下選擇
MOVL V=800將游標移至速度上
押下選擇鍵 V＝
輸入欲修之速度 V＝1000
押下ENTER確認 MOVL V＝1000
確認後再押下ENTER
0000 NOP
0001 MOVJ VJ＝100
0002 MOVL V＝1000
0003 MOVL V＝800
插入路徑
0000 NOP