安川机器人操作手册简易(6)

2020-12-16 10:26

安川机器人操作手册 (简易)

(按輸入鍵)

0009 MOVL V=800 (P3) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)

(按輸入鍵)

0010 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0011 MOVL V=800 (P4) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)

(按輸入鍵)

0012 CALL:(GUN-ON) 開槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0013 MOVL V=800 (P5) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵) 0014 MOVL V=800 (P6) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵)

0015 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0016 CALL:(T-180) 供料機料盤旋轉 180°

(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0017 MOVL V=800 (P7) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵)

0018 CALL:(GUN-ON) 開槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0019 MOVL V=800 (P8) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)

(按輸入鍵)

0020 MOVL V=800 (P9) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)

(按輸入鍵)

0021 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0022 MOVJ VJ=100 (P0) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵) 0023 CALL:(AT-OFF) 噴塗信號 結束

(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0024 CALL:(P-OK) 噴塗完成

(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)

0025 END


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