安川机器人操作手册 (简易)
(按輸入鍵)
0009 MOVL V=800 (P3) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)
(按輸入鍵)
0010 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0011 MOVL V=800 (P4) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)
(按輸入鍵)
0012 CALL:(GUN-ON) 開槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0013 MOVL V=800 (P5) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵) 0014 MOVL V=800 (P6) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵)
0015 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0016 CALL:(T-180) 供料機料盤旋轉 180°
(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0017 MOVL V=800 (P7) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵)
0018 CALL:(GUN-ON) 開槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0019 MOVL V=800 (P8) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)
(按輸入鍵)
0020 MOVL V=800 (P9) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)
(按輸入鍵)
0021 CALL:(GUN-OF) 關槍(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0022 MOVJ VJ=100 (P0) 路徑 直線 速度 800(㎜/sec)(按輸入鍵) 0023 CALL:(AT-OFF) 噴塗信號 結束
(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0024 CALL:(P-OK) 噴塗完成
(命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式)
0025 END