安川机器人操作手册简易(4)

2020-12-16 10:26

安川机器人操作手册 (简易)

0001 MOVJ VJ=100

0002 MOVL V=800(P1) 將ROBOT移至欲增加的點上

0003 MOVL V=800 教示新的位置押下 INSERT (插入鍵

)再押下 ENTER(輸入鍵)

0000 NOP

0001 MOVJ VJ=100

0002 MOVL V=800(P1) 新插入之路徑會增加在

0003 MOVL V=800 (P2) 游標選擇之行號之下

0004 MOVL V=800

刪除路徑

0000 NOP

0001 MOVJ VJ=100

0002 MOVL V=800(P1) 將游標移至欲刪除之行號上

0003 MOVL V=800(P2) 押下 DELETE(刪除鍵)

0004 MOVL V=800 再押 ENTER (輸入/回車鍵)

0000 NOP

0001 MOVJ VJ=100

0002 MOVL V=800(P2)

0003 MOVL V=800

CALL副程式

0000 NOP

0001 MOVJ VJ=100

0002 MOVL V=800 將游標選擇行號,按下 INFORM LIST

0003 MOVL V=800 (指令一覽表)按選擇鍵

: CALL:JOB(程式)選擇JOB

↓


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