理论力学清华版习题解答
(MA 2q 4Fsin )δ 0 MA 4Fsin 2q 2kN m
解除A处铅垂方向位移的 约束，系统的虚位移如图（b）。 应用虚位移原理：
FAyδrA Fcos2 δrD Mδ BC 0 （2）
其中：δrA δrC 4cos δ BC；δrD 2δ BC
1 F M代入式（2）得：FAy 0.577kN (FAy 4cos Fcos2 2 M)δ BC 0；
4cos30
7－7. 图示结构由三个刚体组成，已知F = 3kN，M = 1kN · m，l = 1m。试求支座B处的约束力。
（a）
rE