理论力学清华版习题解答
FH FK q 1 4kN
各作用点如图12－16b所示，且HC = CK = 0.5m。
1．计算支座B处的约束力
解除支座B，代之以作用力FNB，并将其视为主动力。
此时，梁CD绕点C转动，系统具有一个自由度。设梁CD的虚位移为δ ，则各主动力作用点的虚位移如图12－16b所示。
应用虚位移原理，有
δWF 0，
FKδrK FNBδrB Mδ F2sin30 δrD 0 （a）
图12－16b中的几何关系，
δrK 0.5δ ;
δrB δ ;
δrD 2δ
将上述各式代入虚位移原理表达式（a），有
(0.5FK FNB M F2)δ 0 （b）
因为δ 0，于是，由式（b）求得支座B的约束力为
FNB 0.5FK F2 M 12kN （c）
2．求固定端A处的约束力偶
解除A端的转动约束，使之成为允许转动的固定铰支座，并代之以约束力偶MA， 将MA视为主动力偶（图12－16c）。这时，梁AC和CD可分别绕点A、B转动，系统具有一个自由度。设梁AC有一虚位移δβ，则梁AC、CD上各主动力作用点相应的虚位移如图12－16c所示。
根据虚位移原理