第二篇 运动学
一、判断题（每题2分，共10分）
1．刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。 （ ） 2．刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ） 3．刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有关。 （ ） 4．某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理
(vA)AB (vB)AB永远成立。 （ ） 5．因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。 （ ） 二、选择题（每题2分，共20分）
1．半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为 ，角加速度为 ，则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为（ ）。
nt（A）ao r 2，ao r ；
2
v0r2 2t
（C）a ，ao (R r) ； R rR r
no
nt
（B）ao (R r) 2，ao (R r) ；
2
v0r2 2t
（D）a ，ao r 。
R rR r
no
题1 题2 题3
2．圆盘某瞬时以角速度 ，角加速度 绕O轴转动，其上A，B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为 和 ，若OA=R，OB=
R
，则（ ）。 2
（A）aA=aB， = ； （B） aA=aB， =2 ； （C） aA=2aB， = ； （D） aA=2aB， =2 。 3．圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A，B，C三点的速度，加速度如图所示，则（ ）的运动是不可能的。
（A）点A，B； （B）点A，C （C）点B，C； （D）点A，B，C。
4．在图示机构中，已知OA=3m，O1B=4m， =10rad/s，图示瞬时O1A=2m，则该瞬时B点的速度vB=（ ）m/s。 （A）15；
（B）30；
（C）15；
（D）30。
题4 题5