5．曲柄OA在图示瞬时以 0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动坐标系，则牵连速度的大小为（ ）。
（A）d 0； （B）2d 0； （C）2d 0； （D）2d 0/2。 6．两个几何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，
设绳端的速度都是v，在图（a）图（b）两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用 1，vC1与 2，vC2表示，则（ ）。
（A） 1= 2转向相同，vC1=vC2； （B） 1< 2转向相同，vC1<vC2； （C） 1 > 2转向相反，vC1>vC2； （D） 1< 2转向相反，vC1<vC2。
题6 题7
7．圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的？（ ）。
（A）(a)、(b)的运动是不可能的； （B）(a)、(c)的运动是不可能的； （C）(b)、(c)的运动是不可能的； （D）均不可能。
8．已知平面图形上任意两点A，B的速度vA，则A，B两点连线中点C的速度为（ ）。 vB，
vA vB
（A） vC=vA+vB；（B） vC=2(vA+vB)；（C） vC=；（D） vC=vA-vB。
2
9．已知平面图形上B点的速度vB，若以A为基点，并欲使vBsin =vBA，vBA是B点相对于A点的速度，则A点的速度（ ）。
（A）与AB垂直； （B）沿AB方向，且由A指向B； （C）沿AB方向，且由B指向A； （D）与AB成 角。
题9 题10
10．杆AB的两端可分别沿水平，铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为（ ）。 （A）vBsin ；
（B）vBcos ； （C）
vB
； sin
（D）
vB
。 cos