理论力学运动学测试(4)

2．（10分）如图所示，凸轮以匀角速度 绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬时杆AB处于水平位置，OA连线为铅垂。试求该瞬时杆AB的角速度的大小及转向。

3．（10分）在图示机构中，杆AB绕A轴转动，并带动套在固定水平杆OC上的小环M运动。已知：运动开始时，AB位于铅垂位置，OA = L。图示位置杆AB与铅垂线夹角为 ，角速度为 。试求此瞬时小环M相对于杆OC的速度和相对于杆AB的速度。