理论力学运动学测试(5)

4．（10分）平面机构如图所示，已知：OA=OO1= O1B=L，当 =90°时，O和O1B 在水平直线上，OA的角速度为 。试求该瞬时： （1）杆AB中点M的速度； （2）杆O1B的角速度。

5．（10分）在图示曲柄连杆机构中，已知：曲柄OA的匀角速度 =1rad/s，滚子B作纯滚动，OA=r=10cm，AB=r，R=8cm。试求 =90°时： (1)连杆AB的角速度；

(2)滚子中心的速度及滚子的角速度。