2013年中国石油大学毕业论文,从工厂实际出发,辅以理论计算、阐述
第二章 等速万向节的设计
2.1 等速万向节的等速原理[2]
球笼式等速万向节实现主、从动轴等角速度转动的基本原理是：保证在任意轴夹角α时传力钢球中心C都处于α角的平分平面上。图2.1中分别为固定型和伸缩型球笼式等速万向节的结构。从图中可以看出，当α=0°时，球心C与球和内、外沟道的接触点共线且C至所连两轴中心线的距离均为OC,因而两轴角速度相等；当α≠0°时，球心由C移至C1,C1与球和内、外沟道的接触点E、F不共线，球心C1至所连两轴中心线的距离分别为C1A和C1B，由几何关系C1A=C1Ocosααυ=C1Aω1=C1Bω1可得出，保证所连两1=C1Ocos2=C1B及球心速度
轴等速度同步转动(即ω1≡ω2)的条件是α/2，即传力钢球中心C始终处1=α2=α
于轴夹角α的平分面上；而保证α/2的条件是内、外沟道圆弧曲率中心1=α2=α
B、A分别处于两轴线交点的两侧，且OA=OB=e，称为弧形沟道曲率中心偏心距，内、外弧形沟道与钢球接触点E、F处切线之间的夹角δ称为开口角，其值为铅垂轴截面倾斜角的两倍，为了避免“自锁”(即卡死)应使δ大于材料摩擦角的两倍，显然开口角δ与内、外沟道圆弧曲率半径、轴夹角等有关(对伸缩型δ
≡0°)。
1- 外壳 2-保持架 3-钢球 4-内轮
图2.1 球笼式等速万向节