2013年中国石油大学毕业论文,从工厂实际出发,辅以理论计算、阐述
球处于非自锁状态，因此由内、外沟道决定的钢球中心轨迹线的夹角必须大于两倍材料摩擦角，良好的润滑条件下合金钢的静摩擦系数取0.10～0.12，摩擦角θ为5°43’~6°50’， 一般2θ=15°~17°，具体参考文献。
由图2.3的几何关系可得偏心距为
考虑到经济性，特别是便于生产和质量管理，在产品设计中，偏心距e
可根据相应的规格标准化、系列化，即一种系列的若干产品e值均相等。 e=Dsinθ (2-6) 12[4]
2.3.4 根据钢球回转中心直径设计保持架
如图2.5所示，球笼式万向节有角位移(α≠0)时，保持架转角等于两轴转角的一半。当两轴夹角最大时，设钢球与保持架外球面附近的切点为C1；与内球面附近的切点为C3；C2为保持架窗孔侧壁中点(α=0时的切点)。为使保持架与钢球充分接触，有必要相应增加其厚度，以提高承载能力，延长使用寿命，引入保持架厚度加强值ε，保证实际设计的保持架即使超过最大角，也能很好地接触。
一般αmax=47°，ε=0.2～0.8 C2C1=C2C3=esinαmax+ε (2-7) 2
由图2.4得，在Rt△OCC1中，OC=
Dw (2-8) 2CC1=CC2+C2C1 (2-9) CC2=OO1=D2
e2 (2-10) 4
故CC1=αmaxD2
e2+esin+ε (2-11) 42
OC1=CC1+OC2 (2-12) 2
可得保持架外球面径De(钟形壳内球面径Dik) 同理可得保持架内球面径Di (星形套外球面径Dex) D2αmaxDw222 (2-13) De=2OC1=2( e+esin+ε)+424