2013年中国石油大学毕业论文,从工厂实际出发,辅以理论计算、阐述
2.3 结构设计
球笼式万向节的内部主要结构如图2.3所示，由钟形壳、星形套、保持架和钢球组成。钟形壳的内球面与保持架外球面、保持架内球面与星形套外球面共4个球面成2组绕同一球心转动的球面副，该球心与两轴交点重合。钢球一般为6个，相应地，保持架有6个周向窗孔，用于夹持6个钢球。在钟形壳内球面上，圆周等分开有6个内沟道；在星形套外球面上，也圆周等分开有6个外沟道。它们分别与6个钢球共轭接触，传递运动和转矩。设4个球面中心及两轴交点为O，钢球中心为O1，钟形壳沟道中心为A，星形套沟道中心为B，由等速原理可得：
OA=OB=e
根据上述结构特征和性能要求，可进行如下设计计算。
1-星形套；2-钢球；3-保持架；4-钟形壳
图2.3球笼式万向节内部结构
2.3.1 钢球直径
钢球直径DW可按下式计算后，按钢球直径12.7，14.288，15.081，15.875，16.669，17.463，18.256，19.05，19.844，20.638等系列选择