第4章_数控机床的伺服系统(13)

3)直接测量和间接测量 直接测量是将检测装置直接安装在直线运动部件 上，测量直线位移量。常用光栅，感应同步器等。 优点是直接反映运动部件的直线位移量； 缺点是检测装置要和行程等长。 间接测量是通过测量与运动部件直线运动相关 联的回转角度间接地测量直线位移。常用编码器、 旋转变压器等。 优点是使用可靠方便，无长度限制； 缺点是测量信号加入机械传动链误差，从而影 响测量精度。13