二、脉冲编码器 1.脉冲编码器分类 脉冲编码器是一种旋转式脉冲収生器，它将 机械几何转角转换成脉冲或数字量的传感器。可 用于位置和速度的检测，是目前应用最多的传感 器，根据检测原理，脉冲编码器可分为光
电式、 电磁感应式和接触式三种。 脉冲编码器是一种增量检测元件，其型号根 据每转输出的脉冲数，常见有二级三档：每转脉 冲数动量mm2000 P/r 6, 8 2500 P/r 3000 P/r 20000 P/r 25000 P/r 30000 P/r 3, 6, 1214
每转移 2,3,4, 5,10
3,6, 2,3,4, 5,10 12 6, 8