第4章_数控机床的伺服系统(16)

圆光栅与电动机同速 旋转时，光线透过两个光 栅形成明暗相间的条纹， 经光电元件接受转换成交 变电信号，接近正弦波， 经量化整形成脉冲信号。 计算每秒光电编码器 输出脉冲的个数就能反映 当前电动机的转速。为判 别旋转方向，编码器提供 相位相差90º 的两路脉冲A, B信号和一个“一转脉冲” 定位用C信号。