第4章_数控机床的伺服系统(18)

三、绝对值编码器绝对值编码器是一种直接编码直接测量的传 感器，它直接输出数字量。 结构与脉冲编码器类似，只是其圆形码盘上 沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透 光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双 倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的 位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码 道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光 敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号， 直接形成二进制数。 绝对值编码器也分为光电式、电磁式和接触 式三种。常用为光电式，其码盘如图。18