第4章_数控机床的伺服系统(5)

5)低速大扭矩 机床加工的特点是，在低速时进行重切削。因 此，伺服系统在低速时要求有大的转矩输出。 3.电气伺服系统的控制结构CNC系统 给定 位置PID 速度单元 速度PID速度环

电流环

电流PID 速度反馈 位置反馈

伺服电机

位置环

电气伺服系统的三环结构5