(2) 检查电路连接是否正确； (3) 将GPS天线放至窗外； (4) 接通外接开关电源；
(5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。
六、实验报告内容
1、 记录从GPS接收到数据
2、 数据分析
当前时间：0时18分43秒 实验室经度：东经11851.4823度 实验室纬度：北纬3201.5852度 卫星编号：05,24,29 卫星数量：3
其他信息：自动手动2D/3D定位模式 3D定位
水平精确度5.1 天线高程37.5米 大地椭球面相对海平面的高度2.3米 总和校验数47 UTC时间00时18分43秒
总的GSV语句电文数3 VDOP垂直精度因子5.1 HDOP水平精度因子5.1
以真北为参考基准的地面航向000.0度 以磁北为参考基准的地面航向004.5度 地面速率0节
七、思考题
根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高
测量精度。
答：卫星选择
首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量， 再将这个修正量实时或事后发送给用户，对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度，即差分GPS（DGPS）
实验二 陀螺仪实验
一. 实验目的
1、熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、熟悉陀螺信号处理技术； 3、掌握Horizon陀螺实验系统。
二. 设备清单
(1) Horizon陀螺 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只
(5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本
*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备；
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； (2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、陀螺外围电路
(1) 将陀螺接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源；
(4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。 2、沿转轴运动特性测量 (1) 检查电路连接；
(2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。 3、倾斜运动特性测量 (1) 检查电路连接；
(2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值； (5) 分析数值的正确性。
六、实验报告内容
1、 根据实验数据绘制陀螺特性曲线
2、 分析、比较陀螺动态特性；
沿俯仰、横滚轴运动时，图像波动不大，沿航向运动时会出现剧烈波动
七、思考题
根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。
答：应用：航空和航海上航行姿态及速率，为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准等
在飞机或轮船上装上三个不同方向（俯仰、横滚，航向）陀螺仪，那台的陀螺仪出现较为剧烈的波动，说明在这个陀螺仪的航向运动。