实验三 HMR3300传感器实验
一. 实验目的
1、熟悉HMR3300传感器的结构和工作原理； 2、熟悉HMR3300传感器信号处理技术； 3、掌握HMR3300传感器使用方法。
二. 设备清单
每组学生拥有一套H3300实验套件。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) H3300 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只
(5) 《H3300产品技术资料》 1本
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备；
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面；
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放H3300，防止摔落地面； (2) 避免直接接触H3300输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤
1、电子罗盘外围电路
(1) 将HMR3300接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源；
(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。
六、实验报告内容
1、 记录HMR3300输出数据； 航向 俯仰 横滚
2、 数据分析；
陀螺仪在航向轴变化时，航向发生变化。陀螺仪在俯仰轴变化时，俯仰发生变化，陀螺仪在横滚轴变化时，横滚发生变化
267.6 -0.6 -0.93 330.4 -0.8 -0.8 349.3 1.3 36.63 329.2 1.3 60 337.3 40.6 -9.3 343.1 59.4 -23.3 180.1 26.1 -6.2 七、思考题
根据HMR3300的工作原理和特性，简述其应用领域。
答：水平孔和垂直孔测量、水下勘探、飞行器导航、科学研究、教育培训、建筑物定位、设备维护、导航系统、仿真系统、GPS备份、汽车指南针、虚拟现实。 驾驶员通过电子罗盘的指引，知道自身运动变化的方向，以便调整。
实验四 C100航向传感器实验
一. 实验目的
1、熟悉C100航向传感器结构和工作原理； 2、熟悉C100航向传感器信号处理技术； 3、掌握C100航向传感器实验系统。
二. 设备清单
每组学生拥有一套C100航向传感器实验系统。上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 (1) 开关电源 1个 (2) 五金工具 1套 (3) 万用表 1只 (4) C100电子罗盘1只
(9) 《C100电子罗盘技术资料》 1本
三、课堂要求
(1) 课前认真预习，精心准备。
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。 (3) 不同小组的器件不要混用。 (4) 课后整理桌面。
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。 (6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项
(1) 轻拿轻放加实验系统，防止摔落地面； (2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口； (3) 禁止带电插拔；
(4) 常见问题的处理，参见相关技术手册。
五、实验内容与步骤
1、实验系统连接
(1) 连接C100航向传感器实验系统； (2) 接通外接开关电源；
(3) 记录C100航向传感器输出数据； (4) 数据分析。
六、实验报告内容
1、 C100航向传感器输出数据 北
西
南
东
2、 数据分析；
指向北时约显示为15，指向西时约显示为278，指向南时约显示为192，指向东
时约显示为101
七、思考题
根据C100航向传感器工作原理，简述C100航向传感器应用领域。
答：可提供地球磁场X、Y轴的水平分量，提供对磁场变化而引起的误差的修正 应用领域：航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，自动控制、机器人等。