离散后的零阶保持器输出信号的功能，其采样频率由外接的方波信号频率决定。使用时只要接入外部的方波信号及输入信号即可。 九、数据采集接口单元
数据采集卡采用研华产的PCI-1711，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内，其采样频率为100K；有16路单端A/D模拟量输入，转换精度均为12位；2路D/A模拟量输出，转换精度均为12位；16路数字量输入，16路数字量输出。接口板安装在计算机内PCI插槽上，通过实验平台转接口与PC上位机的连接与通讯。
数据采集卡接口部分包含模拟量输入输出(AI/AO)与开关量输入输出(DI/DO)两部分。其中列出AI有4路，AO有2路，DI/DO各8路。
利用计算机做虚拟示波器观察一个模拟信号，可以用导线直接连接到接口中 AD端；若使用采集卡中的信号源，用DA输出（即实验中我们通常将信号输入到AD1端，软件内部信号DA1输出）。 十、实物实验单元
包括温度控制单元、直流电机单元、步进电机单元和力矩电机系统，主要用于计算机控制技术实验中，使用方法详见实验指导书。
本实验系统可以通过简单的连接，将一些不太复杂的被控对象接人实验平台，方便地进行不同对象的控制实验。
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第三章 THBDC-1软件的使用说明 第一节 THBDC-1界面介绍
从开始菜单处打开软件界面\，打开之后软件界面如图1所示
菜单
参数与操作区
示波器窗口
（图1）
状态区
1、数据采集
从菜单的\系统\下面找到\开始采集\界面如图3：
（图3）
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Urb数据长度——采集卡每次请求包的长度（最小64，最大2048，要求必须是64的整数倍）。（默认值是1024）一般不需要设置，在采用频率很低时，该值可以调低到512，256等合适的值，注意：只有系统停止采集状态时才允许缓存设置。
缓存数据长度——每次送入示波器的数据长度（必须大于等于Urb数据长度，最大819200，要求是偶数）。缓存数据长度将影响示波器的数据刷新快慢，即缓存越长示波器刷新的越慢，反之亦然。默认值是4096，可以适当设置。
通道选择—— 选择AD采集的通道（通道1为 采集卡的1通道，通道1－2为采集卡的1和2通道，此时双通道采集，每个通道的实际采样频率为设置采样频率的一半）。
采样频率——设置采集卡的采样频率（注要：单位是K，即最小为1000Hz，最大可以达到250KHz）。采集卡的默认增益系数为1。
分频系数——波形在Chart模式时，可以任意调节采样频率。该原理是等间隔均匀丢弃数据点。也即相当于降低了采样频率，该功能特点是不需要停止采集，随着滑动按钮的调节，可以马上看到调节结果。主要用在实验时对象信号频率很低，而实验又需要显示整个实验波形过程，这时通过滑动按钮可以调到合理的波形。（值1对应无分频，值20对应每缓存长度数据只显示1点）。
窗口长度——调节Chart模式时的波形历史数据长度。
基准平移——可以逻辑设置幅值的平移增量。双通道采集时可以用来分段显示波形。 基准增益——可以逻辑设置幅值的比例系数。
状态栏第一格为系统运行状况信息栏，第二栏为当前波形实时分析的频率值（注要：双通道时，是指第一通道波形的频率），第三栏第四栏为十字跟踪时，跟踪线X1与波形相交点的时基坐标值和幅值坐标值。第五栏和第六栏为十字跟踪时，跟踪线X2与波形相交点的时基坐标值和幅值坐标值。第七栏第八栏为跟踪线X2与跟踪线X1的坐标值差，第九栏为|X2-X1|坐标值差的倒数。当X1X2刚好对应一个波形时，该倒数即为该波形的频率。
开始采集之后，界面如下图，我们就可以对示波器进行操作：
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2、幅值自动
选择：调整示波器窗口始终随着波形的幅值满屏显示。
取消：取消自动调整，同时弹出对话框，设置最大，最小显示幅值。 3、时基自动
选择：调整示波器窗口始终随着波形的时间满屏显示。 取消：取消自动调整。 暂停显示
选择：暂停显示。
取消：取消自动调整。 4、波形同步
选择：同步显示波形（注要：只有波形模式在 Plot X，Plot(X1,X2),Plot(X1+X2)三种模式下有效，其它模式不起作用）。
取消：取消同步显示。 5、波形模式
Chart X —— 单通道采集时，连续左移方式显示波形；
Plot X —— 单通道采集时，连续一屏一屏从左到有刷新显示波形，此时波形显示长度就是缓存数据长度；单通道同步显示必须在此模式下；
Chart(X1,X2)——双通道时，分别显示。显示原理同 Chart X ； Plot(X1,X2)——双通道时，分别显示。显示原理同 PlotX ；
Chart(X1＋X2)——双通道时，两波形叠加显示。显示原理同 Chart X ； Plot(X1＋X2)——双通道时，两波形叠加显示。显示原理同 PlotX ；
Plot(X1，X2)——双通道时，X1数值为时间轴，X2为幅值轴。显示原理同 PlotX ； 6、波形操作
XY轴放大 —— 在此操作模式下，可以任意放大鼠标选定的矩形波形窗口到满屏。 X轴放大 —— 在此操作模式下，可以任意放大鼠标选定的时间轴区域波形到满屏。 Y轴放大 —— 在此操作模式下，可以任意放大鼠标选定的幅值轴区域波形到满屏。 十字跟踪 —— 在此操作模式下，示波器会弹出两跟踪线。用户可以用鼠标拖动跟踪线到指定的位置，状态栏会实时显示跟踪线和波形交叉点的坐标位置。
线型/点型 —— 改变波形的形状。即线型时连线显示，点型时，点式显示。 7、缩放复位
复位放大缩小后的波形到原始状态。 8、基准复位
复位控制区里的水平，基准按钮到初始状态。 9、波形清除
清除波形。 10、波形复制
波形拷贝到粘贴板。
11、建议正弦波的频率与采样频率如下设置：
正弦波的频率在0.2Hz到2Hz的时，采样频率为1000Hz； 正弦波的频率在2Hz到50Hz的时，采样频率为5000Hz。
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第二节 THBDC-1软件的使用说明
1、X-t的使用
1.1 采用实验台上的通用实验单元，组建一个惯性环节，如下图8所示：
（图8）
电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，Ro=200K，C=1uF；将Ui端连接到阶跃信号输出端，Uo端连接到数据采集口单元的AD1，且阶跃信号的输出幅值为2V；
1.2 从开始菜单处打开软件界面“THBDC-1”，打开后软件界面如图9：
（图9）
1.3 将窗口长度的指针移向大，点击开始采集按钮，并按下阶跃按钮，输出2V的阶跃信号，即可记录如下图10所示：
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