（网上找的）等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。
这些是PPT上的，和书上的有些不一样
3.5理论轮廓曲线，实际轮廓曲线？作图时是否可以不画理论轮廓曲线直接画实际轮廓曲线？ 实际轮廓是只凸轮的实际外形，滚子的中心走过的轨迹才是理论的轮廓曲线 不能 （P47）
3.6 设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么。
给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 3.7压力角，对工作的影响？为什么回程压力角可以选得大些？
（1）作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
（2）驱动从件的有用分力F’一定时，压力角ɑ越大，则有害分力F’’越大，机构的效率越低。当ɑ
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增大到一定程度，以致F’’在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F’时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能动，这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。
（3）常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的，回程不会出现自锁。因此，对于这类凸轮机构，通常只需要校核推程压力角。
3.8将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？
用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距 e 不能太大。 第四章 齿轮机构
4.1渐开线形成：―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 特性：
① AB = BK;（见书P55页及PPT）
② 渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线
③ B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点
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A处曲率半径为0。
④ 渐开线的形状取决于基圆的大小 ⑤ 基圆之内无渐开线
4.3齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角和曲率半径又如何？（P55） 压力角αk，基圆半径rb，k点离轮心的距离 rb＝rk cosαk
―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹叫渐开线。直线与基圆的交点是曲率中心，任意点到曲率中心的距离是曲率半径。（齿轮在无穷远处的压力角和曲率半径未找到。）
4.4当基圆半径无限大时，渐开线的形状，压力角和曲率半径如何？
渐开线形状取决于基圆，当基圆半径无限大时，渐开线变成直线，压力角为零度，曲率半径无限大。 4.5齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿廓，在任一啮合位置时的传动比都与连心线O1O2被两齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段的长度成反比。这种关系称为齿廓啮合基本定律。4.6渐开线齿轮传动的三个重要特性？工程意义？ 1）可分性：即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变。可根据可分性设计变位齿轮。
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2）齿轮传动时，其齿廓接触点的轨迹成为啮合线。无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线，即为啮合线。
3）若齿轮传递的力矩恒定，则齿轮之间，轴与轴承之间压力的大小和方向不变。
4.7过节点作两节圆的公切线，它与啮合线间的夹角称为啮合角；啮合角在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。参考P56图4-5
4.8 在任意直径的圆周上，轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚（s）；齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽（e）；相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距（p）；分度圆上的齿距p对π的比值称为模数（m）。 参考P57图4-6
4.9把齿轮某一圆周上的比值pk/π规定为标准值（整数或较完整的有理数），并使该圆上的压力角也为标准值。这个圆称为分度圆。 P57
标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽度相等，且齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮。(m 、α、h*a、c* 为标准值，并且 s = e = p / 2 的齿轮。) 4.10 基本参数和几何尺寸
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（P55-P60） 齿轮各部分的名称：
(1) 齿顶圆－da，ra (2) 齿根圆－df，rf (3) 基 圆－db，rb
(4) 分度圆－d，r (5) 分度圆上的齿厚－S (6) 分度圆上的齿槽宽－e 基本参数
(1) 齿数Z (2) 模数m (3) 分度圆压力角α (4) 齿顶高系数ha*顶隙系数c* 几何尺寸计算
标准齿轮具有标准齿廓参数 Z , m ,α, ha* , c* 且分度圆上的 e = s 相等。 分度圆直径 d = m?Z
齿顶圆直径 da = d±2ha（外齿轮为+） 齿根圆直径 df = d±2hf（外齿轮为-） 基圆直径 db = d cosα = m z cosα 齿 顶 高 = m 顶隙系数
齿 根 高 = (+ )m 齿 全 高 h = +
齿厚、齿槽宽 s = e = πm /2 齿 距 p =πm
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分别为齿顶高系数和