基圆齿距 pb =πm cosα 法向齿距 pn =πm cosα 顶 隙 c = c*m
中心距 a= (d1±d2)/2 = m(Z1 ±Z2)/2
传动比 i12= ω1/ω2= r2/r1= Z2/Z1= rb2/rb111.两轮的模数和压力角应分别相等
4.11渐开线齿轮传动的正确啮合条件（P59） 两轮的模数和压力角分别相等 正确啮合条件 m1cos a1 = m2cos a2
由于模数和压力角已经标准化，所以必须使:m1 = m2 = m a1 = a2 = a
4.12在确定一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求？
（1）保证两轮的齿侧间隙为零。为了避免轮齿间的冲击，齿侧间隙一般都很小，通常是由制造公差来保证。
（2）保证两轮的顶隙为标准值
4.13具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？（P60 齿侧间隙为零，分度圆的齿厚与齿槽宽相等）
4.14实际安装中心距大于标准中心距时，分度圆半径变大，传动比不变，径向间隙变大，齿侧间隙出
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现，节圆半径变大且大于分度圆半径，啮合角变大且大于分度圆压力角，重合度降低。
4.15传动比=角速比=圆心到节点距离的反比=节圆半径反比=基圆半径的反比=分度圆半径反比=齿数反比=常数 第五章 轮系
5.1定轴轮系，周转轮系？他们有什么区别 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。
这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。
区别：定轴轮系的每个齿轮的几何轴线都是固定的，而周转轮系至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的。 5.2基本周转轮系及其特点：
基本周转轮系是由行星轮、支持它的行星架和与行星轮相啮合的两个(有时只有一个)中心轮构成。 特点：行星架和中心轮的几何轴线必须重合。 5.3行星轮系是，差动轮系？他们的区别是什么？ 在周转轮系中，它的两个中心轮能转动，需要两个原动件的周转轮系称为差动轮系。
在周转轮系中，只有一个中心轮能转动，只需一
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个原动件的周转轮系称为行星轮系。
区别：差动轮系的两个中心论都能转动而行星轮系的只有一个中心轮能转动。
5.4转化轮系，它和原来的轮系有何联系与区别？为什么要引进此概念？
根据相对运动原理，给整个转速为n（H）的周转轮系加上一个绕轴线的大小为n(H)，方向与n（H）相反的公公转速后，原来的周转轮系便成为了定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原来周转轮系的转化轮系。
区别与联系：转化轮系是周转轮系整体加一个大少相等、方向相反的转速得到的
区别是转化后，各个构件的转速都变为原转速减去n（H）
意义：引入转化轮系后就可以用求解定轴轮系传动比的方法求出任意的两个齿轮的传动比。 5.5轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围如何？
正号表示两轮的转向相同，负号表示两轮的转向相反
适用范围是起始主动轮与最末从动轮的轴线相平行
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5.6既然论戏中的过桥齿轮不影响轮系的传动比大小，为什么要采用过桥齿轮？ 它能起到改变转向的作用
5.7在计算传动比时，方程右边的齿数比一定要考虑正负号，这是为什么？
正负号代表转向，转向相同为正，相反为负
5.8同转轮系传动比一般计算公式
特别注意：
1齿轮m,n的轴线必须平行
2计算公式中的“±”不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m,n之间的转向关系，而且影响到角速度的计算结果。 5.9SORRY
5.10在工程上，轮系有何功能作用？
1.获得较大的转动比，而且结构紧凑，一对齿轮，i<8，轮系的转动比i可达10000； 2.实现分路传动，如钟表的分秒针；
3.换向运动；4.实现变速运动；5.运动合成；6.运动分解；
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7.在尺寸及重量较小时，实现大功率传动。
第六章 间歇运动机构
6.1棘轮结构有哪些类型？运动特点，用处？ ——P89 按齿轮分布： 外缘 内缘 端面 按工作方式 单动式 双动式 按棘轮转向是否可调： 单向 双向运动
按转角是否可调 固定转角 可调转角（调杆长摆角，加滑动罩）
按工作原理分： 轮齿棘轮 摩擦棘轮
6.2棘轮的齿形如何确定？为了使工作时棘爪不从棘轮上滑脱，应怎么设计？ ——P90 6.3槽轮机构有哪些类型？
类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构。
6.4槽轮的槽数最少有几个？什么情况下猜采用多圆销的拨盘？
槽轮的槽数最少为3个。
当运动特性系数τ>0.5的情况下才采用多圆的圆销的拨盘。圆销个数不能任意选取，因为运动特性系数τ需满足0.5<τ<1。
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