（六）、四节传送带模拟控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
实验运行要求：按下“启动”按钮传动带开始工作，“上升”、“下降”用来改变传送带的运动方向。各节传送带中的按钮按下时，表示有物体从该节放到传送带上，此节红灯点亮，按所设置的上升、下降方向依次亮到最后一节。 3、实验仪器 PLC-1B实验箱 一只
采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 4、实验内容及步骤
实验内容：用FX1N-40MR-001型PLC实现四节传送带模拟控制 实验步骤：
（1） 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别与右箱四节传送带模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通，分别指示有物体和传送带传动；PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4、I/5、I/6、I/7与M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8接通。 （2） 把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。 （3） 输入程序，检查无误后运行程序。
（4） 实验说明：绿色二极管表示传送带，红色二极管表示被传送的物体。
个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。
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注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。 5、思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
M5 N1
L1
M1
M2 M3 M4
N5
N2
启动 停止 上升 下降
A5 L5
L2
A1 A2 A3 A4 +24V
N6
N3
A6
COM M6
L6
L3
N7
N4
+5V
M7 A7
L7
L4
N8
M8 A10
L8
图4-6四节传送带结构与接线插孔图
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（七）、步进电机模拟控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
实验运行要求：按下“开”按钮，再按“正转”按钮，电机开始正转。“正转”和“反转”按钮切换步进电机的旋转方向。 3、实验仪器 PLC-1B实验箱 一只
采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 4、实验内容及步骤
实验内容：用FX1N-40MR-001型PLC实现步进电机模拟控制 实验步骤：
（1） 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4分别与右箱步进电机模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3与M1、M2、M3、M4接通。
（2） 把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。
（3） 输入程序，检查无误后运行程序。
个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。 注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。 5、思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。
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+5V
L1 N1
L2
L5
N5
N2 N3 L4 N4
L3 开A1
A2
关 正转+24V
A3
A4
反转 COM M1 M2 M3 M4
图4-7步进电机结构与接线插孔图
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（八）、挖掘机模拟控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 3、实验仪器 PLC-1B实验箱 一只
采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。
实验运行要求：现举例挖掘的地方在挖掘机的前方，挖的东西放到挖掘机的后方（仓库），按下“开”按钮，挖掘机开始工作：挖掘机先向前开动，左、右轮前进（L2、L4亮），接着挖掘机右转弯往前，左轮前进、右轮后退（L2、L3亮），到达挖掘地后，挖掘机的大臂下降（L6亮），接着挖斗向前（L8亮），挖住物体后挖斗向后（L7亮），挖斗挖满后大臂上升（L5亮）准备放到仓库去，循原路回去，挖掘机右转弯往后，左轮后退、右轮前进（L1、L4亮），转弯过后挖掘机左、右轮后退（L1、L3亮），快到仓库时有一个左转弯，挖掘机左轮前进、右轮后退（L2、L3亮），等到达目的地时大臂下降（L6亮），然后挖斗向前（L8亮）把物体倒出，挖掘机再循原路左转弯回去，左轮后退、右轮前进（L1、L4亮），挖掘机一轮工作结束。以后挖掘机按上步骤继续工作下去。 4、实验内容及步骤
实验内容：用FX1N-40MR-001型PLC实现挖掘机模拟控制 实验步骤：
（1）把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4，O/5、O/6、O/7分别与右箱挖掘机模拟控制实验上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通，PLC输入I/0、I/1与M1、M2接通。
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