（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。
（3）输入程序，检查无误后运行程序。
个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。 注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。
5、思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。
N1 L1
N2 L2
开
A1
N3 L3
N4 L4
L5
N5
+24V 关
A2
M1
M2
L6
+5V
N6 L7
COM L8 N8
N7
图4-8挖掘机结构与接线插孔图
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（九）、运料小车模拟控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
实验运行要求：L2亮表示小车处于运行状态，L3亮表示小车处于停止状态。L1亮表示小车在仓库1，L4亮表示小车在仓库2。L5、L6、L7、L8模拟小车的运动过程。按下按钮A3，小车由仓库1运动到仓库2；按下按钮A5，小车由仓库2运动到仓库1。当小车到达仓库1时，按下按钮A4小车进入仓库1并停止；当小车到达仓库2时，按下按钮A6小车进入仓库2并停止。 3、实验仪器 PLC-1B实验箱 一只
采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 4、实验内容及步骤
实验内容：用FX1N-40MR-001型PLC实现运料小车模拟控制 实验步骤：
（1）把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别与左箱运料小车模拟控制实验模块上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接线柱接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4、I/5与M1、M2、M3、M4、M5、M6接通。
（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。
（3）输入程序，检查无误后运行程序。
个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程
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序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。
注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。 5、思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。
+24V
M3 M4
N2 N3 M5 M6 COM A3
A4
L2
L3
A5
A6
+5V
L1 L4
N1
N4
L5 L6 L7 L8
M1 M2
开
关 N5 N6 N7 N8
A1
A2 图4-9运料小车结构与接线插孔图
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（十）、实物电梯控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对实物电梯模型进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，写出程序流程图。 3、实验仪器
PLC-1B实验箱一只，实物电梯模型一台，计算机一台。 4、实验设计要求
电梯模型为5层5站，操纵盘有5个选层按钮，两个开关门按钮；1和5层仅有1个外呼梯按钮，2到4层都有2个外呼梯按钮，1个向上呼梯、1个向下呼梯，井道每层均有1个位置传感信号；电梯模型主拖动升降电机和门电机均能正反转，系统控制器为三菱FX1N-40MR。电梯模型要求能根据外呼和内选信号自动运行。（可先设计电梯模型为2层2站或3层3站）
5、实验内容及步骤
下图为实物模拟电梯结构与接线插孔图：
图4-10实物模拟电梯结构与接线插孔图
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从图中可知实物模拟电梯设有接线输入输出插孔（外呼内选按键和相关按键楼层指示灯）。在其内部设有轿厢和电动机，该电梯使用一台电机通过曳引绳直接控制电梯的升降。以上输入输出均按要求与相关按钮、开关、指示灯、继电器相连接，根据需要将输入COM端接24V电源负极（接地），输出COM端相互并接后再接到＋24V，电机驱动电压由电梯本身供给。电梯开门用蜂鸣器代替。 （1）输入端口 S1 X000 第五层到达信号（楼层传感器） S2 X001 第四层到达信号 S3 X002 第三层到达信号 S4 X003 第二层到达信号 S5 X004 第一层到达信号 PO8 X005 第五层请求下按钮（外呼按钮） PO7 X006 第四层请求上按钮 PO6 X007 第四层请求下按钮 PO5 X010 第三层请求上按钮 PO4 X011 第三层请求下按钮 PO3 X012 第二层请求上按钮 PO2 X013 第二层请求下按钮 PO1 X014 第一层请求下按钮 PC05 X015 到第五层按钮（内选按钮） PC04 X016 到第四层按钮 PC03 X017 到第三层按钮 PC02 X020 到第二层按钮 PC01 X021 到第一层按钮 PK1 X022 开门按钮 PG1 X023 关门按钮 （2）输出端口 FL5 Y000 第五层到达指示灯（层楼指示） FL4 Y001 第四层到达指示灯 FL3 Y002 第三层到达指示灯 FL2 Y003 第二层到达指示灯 FL1 Y004 第一层到达指示灯 LED Y005 电梯开门（蜂鸣器） TD Y006 电机启停（电梯启、停） ZF Y007 电机正、反转（电梯升、降） PB01 Y010 第五层请求下指示灯（外呼指示） PB02 Y011 第四层请求上指示灯
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