POWER：电源指示灯；
A/H：灯亮表示手动控制有效。
系统I/O信号全部为开关量，其中：
（1）输入信号为一个开关量信号，它是控制挖土机模型自动模式与手动模式的切换。定义X0为PLC的输入单元。
（2）输出信号为八个开关量控制信号，它们分别为：挖土机的前进、后退、主臂的抬起与放下、主臂的左转和右转、挖土机前轮的左转和右转。定义Y0，Y1，Y2，Y3，Y4，Y5，Y6，Y7为PLC的输出单元。
I/O和所用内部元件地址分配表 输入元件及插孔代号 SB1 A/HP 输入地址 X0 功能定义 自动模式与手动模式的切换按钮 输出元件及输出插孔代号 地址 功能定义 输出元件输及插孔代出号 地址 功能定义 K1 P1 Y0 挖土机前进继 K5 P5 电器 主臂左转继电Y4 器 Y5 Y6 Y7 A/H 主臂右转继电器 挖土机前轮左转继电器 挖土机前轮右转继电器 K2 P2 Y1 挖土机后退继 K6 P6 电器 K3 P3 Y2 主臂放下继电 K7 P7 器 K4 P4 Y3 主臂抬起继电 K8 P8 器 Y10 为手动控制提供电源 25
输入COM端接24V电源负极（接地），输出COM端相互并接后再接到＋24V。
6、实验步骤
（1）先将挖土机模型接到控制器上，然后再将电源插上，检查电源指示灯POWER是否点亮。
（2）A/H插孔接＋24V，GND接输入COM及实验箱GND，分别按HP1至HP8按键，观察挖土机动作与前面说明是否一致。检查后将A/H与24V接线拔掉。
（3）按前面所说的说明接线，挖土机控制器上P1到P8接PLC实验箱的输出O/0到O/7，控制器上GND接实验箱输入COM，控制器上A/H接实验箱上的输出O/8，控制器上A/HP接实验箱上的输入I/0，PLC上的COM0到COM3相互并接然后接到＋24V上。编程使A/HP开关控制手动与自动状态的切换；手动控制状态时，PLC输出8为＋24V。
（4）由“开始”→“程序” →“MELSEC-F FX APPLICATIONS” →“FXGP---WIN-C”，单击。 （5）由“文件”菜单→“新文件”→“PLC类型设置”→“FX1N”→按回车键确认。
（6）把设计好的梯形图程序输入。 （7）由“工具栏”菜单→“转换”。
（8）先断开电源，将输入输出接线连接好，确定通信电缆将个人计算机与可编程序控制器的串口连接,再接通电源。
（9）将PLC打在停止状态（STOP状态），由“PLC”→“传送”→“写出”→（程序传送到PLC）。
（10）将PLC打在运行状态（RUN状态），观察实验工作情况。 （11）自动控制状态时，要求挖土机能按一定顺序(时间控制)做前进，后退，抬臂，降臂等动作。
（12）动作受阻时，按开关将控制状态切换到手动控制状态，按相应的手动控制按键。
个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程序保存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。 注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。
7、思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。
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附录：
【课程编号】080047
电气控制技术教学大纲
Technology of Electrical Control 【学分】3 【参考学时】48 【编写】彭登峰 【审 核】杨声云
（一）授课对象
四年制自动化本科专业。
（二）课程的性质和地位
本课程系自动化专业限选课。电路、电子技术基础、电机与拖动基础、微机基本原理是本课程的基础，本课程可为机电一体化技术、工业生产过程自动化等课程服务，以及专业课程设计和毕业设计服务。
（三）课程教学的目标
通过对本课程的学习，可使学生获得电气元件、电气控制线路等方面的基本知识，获得电气控制线路的读图能力、分析能力和设计能力，获得PLC的硬件组成、工作原理、指令系统和程序设计方法的基本知识、基本技能，获得分析并解决简单的PLC控制工程问题的基本能力。
（四）教学内容 1．常用低压电器
重点：常用控制电器的工作原理及应用方法 难点：继电器
2．电气控制线路的基本环节
（1）三相异步电动机的控制（2）直流电动机的控制（3）电动机控制的保护环节
重点：三相异步电动机的控制 难点：直流电动机的控制
3．典型生产机械电气控制线路分析
（1）Ｃ６５０车床电气控制线路分析（2）Ｘ６２Ｗ型卧式万能銑床电气控制线路分析
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重点：典型生产机械电气控制线路的分析方法 难点：Ｘ６２Ｗ型卧式万能銑床电气控制线路分析
4. PLC概述、工作原理、指令系统、编程软件
（1）PLC概述（2）PLC的中央处理器（3）PLC的存储器（4）PLC的输入输出电路（5）PLC的编程器件（6）PLC的指令（7）梯形图编程规则（8）编程软件的使用方法
重点：PLC的基本指令 难点：PLC的功能指令
5．PLC网络与通信技术。
重点：通信工作方式 难点：PLC网络 6. PLC应用举例
重点：基本程序设计方法 难点：PLC控制系统设计
（五）教学实践环节安排
培养与提高学生进行科学实验的能力，理论与实践相结合、自学能力、实验调试与动手实践能力、思维判断能力、表达书写能力、简单设计能力。 通过对实验现象的观测，使学生进一步掌握《电气控制技术》实验的基本调试方法和基本实验技能，加深对《电气控制技术》理论知识的理解和掌握。 实验 编号 实验学时 2 2 3 3 合 计 10 实验类型 实 验 内 容 备注 1 2 3 4 实验一、三相异步电动机起动、停止、点动、可逆运转及行程控制 实验二、三相异步电动机降压起动及制动控制 实验三、PLC的应用控制实验1-多台电动机控制等 实验四、PLC的应用控制实验2-液体混合控制等 验证性 验证性 设计性 设计性 10H 必选 必选 必选 必选 其中必修学时：（六）教学方式与习题要求
本课程教学采用的课堂教学为主，可使用多媒体教学。
习题是本课程重要的教学环节。留有一定数量的课外习题，使学生通过习题巩固和深化课程内容的理解，培养运算能力和分析问题的能力。批改要求三分之一以上。
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（七）考核办法
采用期终闭卷考试。平时及实验成绩占30%，期终考试成绩占70%
（八）推荐教材或讲义及主要参考书
1．方承远主编，《工厂电气控制技术》，机械工业出版社，2006年，第三版。 2．郁汉琪主编，《电气控制与可编程序控制器》，东南大学出版社，2003年，第一版。
3．郁汉琪主编，《机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书》，高等教育出版社。2001年，第一版。
（九）学时分配
其 中 序号 教学内容 学时 分配 讲授 实验 上机 其他实践 1 2 3 4 常用低压电器 电气控制线路的基本环节 典型生产机械电气控制线路分析 PLC概述、工作原理、指令系统、编程软件 5 6 PLC网络与通信技术 PLC控制系统应用设计举例 2 14 48 2 8 38 6 10 4 12 4 12 4 8 4 12 4 合 计 （十）其他说明
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